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MAS中的个体学习与群体学习及在足球机器人仿真系统中的应用

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摘要

本文主要讨论多智能体系统中的机器学习问题,提出了个体学习和群体学习两个概念以及这两个概念为出发点来分析、研究MAS系统的方法.同时给出了该方法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用及实验结果,验证了其可行性与有效性.

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来源
《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会》|2003年|120-126|共7页
会议地点北京
作者
张淑军; 孟庆春;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
个体学习; 群体学习; 分层学习; 群体行为; 多智能体系; 足球机器人; 仿真足球赛; 机器学习;

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