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一种足球机器人动态决策选择算法

摘要

本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法.通过在MiroSot系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法.

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