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五自由度并联机床动平台位姿的实时检测技术

摘要

介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的动平台位姿的检测方法,该机床中间约束分支PRPU分支可以反映动平台的实际位姿,通过在该分支上安装五个传感器,可以实时测量机床动平台的位姿信息,从而为并联机床实现全闭环控制提供可靠的保证,以提高机床的加工精度.

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