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基于传感融合算法的月球车运动规划

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月球车对环境的认识与探测一直是人们关心的研究课题,这是因为它直接关系到月球车对环境的适应能力和自主的完成任务条件.本文主要阐述了利用视觉系统和声纳传感系统的信息融合技术对环境的认识和探测,计算出障碍物与目标点的位置信息,根据此信息月球车进行运动规划.本实验系统采用Pioneer DX2型自主机器人,通过实验表明该传感融合算法速度快,准确性高,适合月球车在未知环境下的实时运动规划.

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来源
《2002年深空探测技术与应用科学国际会议》|2002年|39-45|共7页
会议地点青岛
作者
洪炳熔; 梁冰;
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作者单位

中国宇航学会;

中国科学院;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;
关键词
月球车; 传感融合; 运动规划; 传感融合算法;

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