首页> 中文会议>2002年合肥工业大学研究生学术交流年会 >机器人足球中3打2战术的强化学习

机器人足球中3打2战术的强化学习

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对机器人足球中的agent进行强化学习,研究连续性决策问题;介绍了机器人足球竞赛策略的一个子问题3打2战术.然后在这个分布的、实时、局部可观察的及有噪音的领域内,提出一种能够强化学习的思维来进行策略评价和动作选择的方法.实验结果证明,该文提出的自学习的策略明显优于Hand-Coded策略.

著录项

来源
《2002年合肥工业大学研究生学术交流年会》|2002年|497-500|共4页
会议地点合肥
作者
方宝富; 王浩;
展开▼
作者单位

合肥工业大学;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
3打2战术; 强化学习; 逼近函数; 智能机器人;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 机器人足球中3打2战术的强化学习 [J] . 方宝富 ,王浩 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2002,第0z1期
2. 强化学习在机器人足球半场进攻中的应用 [J] . 韦庆丹 ,陈焕文 ,陈鹏慧 . 微计算机信息 . 2011,第012期
3. 基于人工神经网络的强化学习在机器人足球中的应用 [J] . 张彦铎 ,闵锋 . 哈尔滨工业大学学报 . 2004,第007期
4. 强化学习在仿真机器人足球踢球动作中的应用 [J] . 殷翔 ,黄展翔 . 苏州大学学报（工科版） . 2002,第004期
5. 基于径向基函数网络的强化学习在机器人足球中的研究(英文) [J] . 罗青 ,李智军 ,Iqbal Nadeem . 系统仿真学报 . 2002,第8期
6. 多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用 [C] . 张伟 ,李建更 ,张家旺 . 2005年中国智能自动化会议（ICAC'2005) . 2005
7. 多智能体强化学习及其在机器人足球中的应用研究 [A] . 陶隽源 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号