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基于单开链单元的两平移两转动输出并联机器人机型设计

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摘要

基于作者提出的并联机器人机型综合的一般方法,设计出两平移两转动输出的并联机器人新机型共39种;按照基本功能、拓扑对称性、多回路机构的耦合度、控制解耦性以及结构复杂性,对机型进行分析研究,推荐18种优选机型,且已申请国家发明专利.

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来源
《第13届全国机构学学术研讨会》|2002年|185-186|共2页
会议地点杭州
作者
杨廷力; 金琼; 刘安心; 沈惠平; 姚芳华;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;机械设计;
关键词
并联机器人; 两平移两转动输出; 机型设计;

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