二连杆机器人臂的解耦模糊控制研究

机译：两连杆机械臂控制机器人的研究（梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动）

机译：由身体连杆，手臂连杆和腿连杆组成的站立式机器人的振动分析和运动控制

机译：二连杆三关节弹性机器人手臂的分析与控制

机译：线性二次调节器和模糊控制器控制欠驱动二连杆机器人

机译：在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。

机译：解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计

机译：初始设计阶段多关节机器人手臂关节最佳数量，连杆长度和弹道研究

机译：多臂多连杆机器人的最优路径规划

机译：可以通过在第一连杆臂的长度方向上移动移动皮带轮以使第二连杆臂旋转来保持驱动电缆的张力的运动解耦式电缆驱动装置

机译：清洗机器人工具或机器人工具零件的方法，涉及将机器人工具解耦至工业机器人的机器人臂，其中机器人工具通过清洗装置的清洗室中的进入口由机器人臂插入。

机译：用于自动处理物体的工业机器人，具有带有连杆（例如，摇臂）的机器人臂，以及布置成间接控制机器人臂的电动机以及用于移动连杆和小车的小车电动机的控制装置