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中国自动化学会全国青年学术年会

召开年：2002
召开地：北戴河
出版时间： 2002-07-07

主办单位：中国自动化学会

会议文集：自动化理论、技术与应用(第9卷)

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1.透射式光纤CH<,4>气体传感器的实验研究
- 孟宗;王玉田;刘永红
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文介绍了一种新型的利用吸收法实现快速测量气体浓度的光纤传感器,该传感器基于比尔—朗伯定律,得到气体浓度与光强度变化的关系.在消除光源的不稳定性,光电器件的零源,以及光纤传输损耗等因素的影响方面,本文做了大量的工作,利用差分吸收技术设计双光路双通道结构,设计锁相放大器大大抑制噪声,从而提高了该传感器的灵敏度和测量精度.
2.多传感器数据自适应滤波融合算法研究
- 向荣;谭永红
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：在系统动态噪声和测量噪声统计特性已知情况下,应用多传感器测量数据的Kalman融合算法能得到较为满意的结果.而对于系统的动态特性和传感器量测噪声的统计特性未知的实际系统,Kalman滤波融合过程可能发散,为解决上述问题本文提出了解决该类系统的自适应滤波融合算法.
3.主汽压控制系统分析
- 张学平;田文阁;周淑文
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：随着我厂自动化改造的完成,设备自动化水平得到了显著提高,尤其是实现了汽轮机电液自动控制和机、炉协调控制,而主汽压控制系统作为协调系统的重要组成部分,承担着锅炉主汽压控制和负荷协调的重要任务,本文主要讨论我厂主汽压自动控制的设计方案、控制特点分析.
4.基于模糊逐级误差逼近的滑模神经网络在线辨识方法
- 裴福俊;方一鸣;王乐
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文提出了一种基于模糊逐级误差逼近算法(FHEA)来训练网络,使网络的参数具有自适应的功能,并且具有很好的鲁棒性和较快的学习速度.本文最后给出的仿真结果表明,对于存在不确定性、参数变化的非线性系统,在不同输入信号下都具有很好的辨识效果.
5.基于多层感知器型神经网络的分数阶傅立叶变换域的滤波
- 于凤芹;曹家麟
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：滤波的概念已由时间域和频率域被推广到了分数阶傅立叶域,本文利用分数阶傅立叶变换的线性性和连线性,将这种滤波在分数阶域多级串行进行,最后将这种滤波器结构与多层感知器神经网络相对应,将滤波器的设计转化为神经网络中的传递函数的求解.
6.基于遗传算法系统辨识的若干问题研究
- 刘湘黔;徐洪泽
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文根据控制系统的特点研究有利于系统辨识的改进遗传算法,同时,根据遗传算法的特点研究便于应用遗传算法进行系统辨识的模型结构的编码方法,该结构的编码方法提高了模型辨识的自由度,提高了算法的计算效率.基于改进遗传算法研究了时变与时不变系统的模型辨识问题及模型降阶问题.仿真结果表明了基于改进遗传算法的系统辨识的有效性.
7.液压挖掘机柴油机-泵功率智能匹配控制
- 周波;周辉
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：液压挖掘机柴油机-泵的匹配效果受工作环境影响,因为柴油机的经验工作曲线有所变化.因此为了柴油机和液压泵的功率匹配能动态地适应环境变化,采用遗传算法对燃油经济工作点进行搜索,令发动机工作在最经济的工作点.
8.浮点数编码遗传算法的收敛性分析
- 徐洪泽;刘湘黔;岳强
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：通过对二进制编码遗传算法及其收敛性分析的研究,提出了一种便于应用有限状态Markov链分析浮点数编码遗传算法收敛性的解空间离散化方法.在此基础上,证明了具有最优保留特性的浮点数编码简单遗传算法是全局收敛的.
9.基于单片机的粘度输油管道模糊控制系统设计
- 刘莉
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文将模糊控制方法引入稠油输油管道系统中,并由单片机实现检测、显示、控制、打印等功能,介绍了硬件配置,工作原理及软件设计方案.
10.企业信息化建设中的组织创新
- 陈建萍;杨勇
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：工业经济时代所创建的企业组织形式已无法适应当今信息时代的要求,通过对信息时代的网络化组织特点的研究以及现实企业的案例研究,指出在企业信息化建设中应依据组织结构扁平化、组织管理集中化、组织单元间的协调市场化的原则变革企业组织结构,与此同时组织内各职能部门的工作任务也要相应改变.
11.模糊灰色物元空间与风险投资决策
- 陈晶
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文应用模糊灰色物元空间决策支持系统对风险投资进行了分析.并讨论了分析结果.该系统是一个较好的风险投资的多目标决策模型.
12.基于GAs的自适应模糊PID控制在主汽温控制系统中的应用
- 杨振勇;孙建平;于希宁;王翀
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,设计了基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统,并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优.仿真结果表明该系统能很好的克服机组工况变化对系统的扰动.系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统,体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面特有的优越性.
13.基于GA的模糊控制在汽包水位控制中的应用
- 徐贵林;刘娜;韩璞
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：鉴于汽包水位的特性以及传统方法存在的弊端,本文在遗传算法和模糊控制的基础上设计了基于GA的模糊控制器,以西柏坡发电厂实际汽包水位为研究对象,进行了仿真试验,并对结果进行了分析.
14.基于黄金分割隶属函数的优化设计
- 方千山
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：确定合适的隶属函数对模糊控制效果有着十分重要的影响,它是模糊控制技术的基础、也是难点之一.本文应用黄金发割原则,对基于Mamdani极大极小合成逻辑推理和语言控制策略的三角形隶属函数进行优化设计.实验仿真结果表明,该方法简单实用,具有较好的控制效果.
15.基于BP网络参数自调整的广义最小方差自校正控制
- 谷小红;佟仕忠;李书臣;王东来
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文介绍了一种用BP网络学习功能来实现广义最小方差自校正控制器的参数自修正.该控制器利用BP网络自学习的功能,动态地修改神经网络的权值作为参数修正的方法,该方法有效地解决了原算法中参数难以确定的缺点,又使系统较好地适应负荷和外扰的变化,从而得到满意的控制质量.
16.基于神经元非模型的单元机组协调控制
- 张德珍;彭道刚;韩璞;刘长良
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：针对某300MW火电厂单元机组协调控制系统的复杂、耦合的多变量对象,提出了一种基于神经元非模型的单元机组协调控制方法.该控制结构及算法简单,易于实现,仿真结果说明这种方法实现了复杂多变量对象的单向解耦,提高了系统的稳定性,改善了系统的动态性能,有一定的实用价值.
17.模糊控制与PID控制相结合在氢氮比自调中的应用
- 贾文煜;王林;王书岩;李红欣
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文主要介绍模糊控制与PID控制相结合并建立自学习机制,应用于无法取得深刻构造不能建立精确数学模型的控制对象——合成系统氢氮比控制,讲述了控制方案的设计以及软件设计要点.
18.电子商务中的智能协商系统
- 姚玮;贺仲雄
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：在internet迅速普及的今天,电子商务作为一种崭新的商业模式出现.本文利用协商学、模糊数学、可拓学等理论,建立了电子商务协商的自动化谈判系统的软件模型.
19.用模糊可拓经济控制方法分析企业的兴衰
- 郭艳萍;贺仲雄
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：模糊可拓经济控制是采用一套模糊、可拓经济分析方法来进行经济控制.本文用模糊可拓经济空间和模糊可拓经济控制理论分析了市场经济中两个企业的兴衰.
20.一种具有全局稳定的鲁棒L<,2>-增益机器人控制器设计方法
- 李运锋;焦晓红;耿秋实;方一鸣
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：针对具有不确定性的机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种具有鲁棒性和L<,2>-增益全局稳定的控制方法.该控制器由传统的PD控制加具有L<,2>-增益干扰抑制补偿控制构成,不但保证了全局的稳定性,而且可以通过调整L<,2>-增益≤γ,使扰动信号造成的终态跟踪误差足够小.理论分析和仿真结果均显示了该控制方法比PD控制有着更优良的性能.
21.图像重构小波神经网络快速训练算法研究
- 蒋伟进
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：针对传统的图像重构算法的不足,提出一种基于小波神经网络的图像重建快速学习算法.运用小波神经网络对图像重构进行了仿真研究.实验表明,对于不同的误差模型,小波神经网络采用不同的基函数可以很好地对非线性系统进行逼近,收敛速度快,近似精度高,而且网络规模比较小,计算量少.对计算机视觉和图像处理具有良好的应用价值.
22.基于新型流体声发射传感器的刀具极限磨损状态神经网络监测方法
- 王忠民;王信义
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：刀具磨损状态实时在线监测是自动化加工过程中迫切需要解决的难题.本文使用新研制的非接触式双叠片流体声发射传感器,解决了目前刀具磨损在线监测中传感器安装使用不方便的难题;以切削过程声发射信号的均方根、切削速度和切削加工时间作为BP神经网络的输入特征对刀具极限磨损状态进行实时在线监测,现场实验结果表明,该监测系统具有很高的识别准确率.
23.侦察弹图像重构中的配准与相互校正方法研究
- 丁静;薛模根;戴宗友;王健
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：图像配准与相互校正是侦察弹系统后续图像处理中图像重构的关键难点.本文首先从侦察弹系统的应用出发,对于侦察弹图像重构的特点进行了分析;然后,提出了一种基于边缘匹配与三角形校正相结合的方法.
24.图像处理技术在电站锅炉上的应用
- 王雷;刘娜;辛国华
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：对数字图像处理技术在电站锅炉炉膛火焰处理上的应用进行了综述.介绍了锅炉炉膛火焰图像处理系统的构成及工作原理.分析了利用图像处理技术可以提取的几种主要火焰特征参数.最后对锅炉炉膛火焰图像处理技术在电站锅炉炉膛温度场构建、燃烧诊断及优化燃烧控制等应用进行了阐述,肯定了其优越性.
25.关于图像编码技术的探讨
- 单伟;何群;叶大茂
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文介绍了图像编码技术的一些方法与原理,在图像处理方面,图像编码占了重要地位,随着互联网技术的发展,图像编码技术成为了正在建设的数字信息化社会所依赖的主要技术基础之一.
26.铁水脱硫系统的智能控制
- 曲强;姜静;陈雪波
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：铁水脱硫过程是存在诸多不确定性,无法用数学模型描述的复杂工业控制过程,传统的控制方法难以实施控制.根据脱硫理论和生产所获得的工业数据构造智能控制系统,以实现对铁水脱硫过程的有效控制.该系统主要是由专家控制和模糊控制两部分有机的组成,并采用了基于事例、规则和模糊的综合推理方法进行推理决策,仿真结果证明了该种方法的有效性.
27.计算机用FFT变换实现数字滤波
- 周辉;周波
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文介绍用计算机软件方法实现简单、快捷的数字滤波.该方法是将时域信号经FFT变换后,在频域作谱消除处理,以达到滤波所要求的目的.如果用IFFT将频域再变换到时域信号,完成数字滤波全过程.
28.信息技术与供应链管理集成
- 王世文;李龙洙
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：文章论述了信息技术与供应链管理的关系,以及信息技术在供应链管理中的应用,提出了信息技术与供应链管理集成的发展趋势.
29.一种基于PDM框架的文档管理信息系统
- 刘舒
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文在介绍产品数据管理(PDM)的概念及其软件体系架构的基础上,着重阐述了PDM的核心,即文档管理的对象、功能,提出文档的静态管理和流程管理方法,并进一步考虑综合利用三种方法进行文档权限管理以及把文档和产品的关联,此法在企业信息系统实施和建设过程中有一定的借鉴意义.
30.市场经济的协商与控制
- 郭艳萍;贺仲雄
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文把市场经济视为一个宏观复杂大系统,供需双方的交易是通过协商进行的.反复不断的协商,就构成一个模糊可拓协商界壳套,本文探讨了界壳、界门的寻求与控制问题.
31.碰集算法在图书采购决策中的应用初探
- 马颖慧;林笠
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：在经费有限的情况下,为了更好地满足读者的要求,即订购图书的数量较少,满足多数读者的要求,目前的算法就是按每本书的读者要求订阅数量的多少来决定,但是这样会使不同专业出现偏差.本文将每位读者要求麻风的书目用一个集合来表示,全部读者的要求就是一个集合簇(集合的集合),集合簇的碰集就是与所有集合均相交的集合,则每个碰集就是一个决策.该算法不但可以满足多数读者要求订阅的书,同时,对不同专业均可兼顾.用计算机实现了碰集算法,并在实践中试用,取得了较好效果.
32.先进的驾驶员信息系统的适宜性分析
- 王武宏;侯福国;易冰;沈中杰
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：正在发展中的智能交通系统(ITS)对提高现有道路交通系统的安全性,增加出行者的机动能力,降低车辆运行对环境的影响具有特别重要的意义.本文的宗旨在于先进的驾驶员信息系统设计过程中对多样化仪器及其运行工况进行人的因素设计与评价时信息有效性的识别问题,其主要目的是运用人机系统理论到ITS中来解决驾驶员界面、信息类型与行为因素对先进的驾驶员信息系统的影响.
33.决策支持系统体系结构模型初探
- 郜宪林;冯士德
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文对决策支持系统体系结构模型进行了初步研究,探讨了决策支持系统的构成以及构件间的关系.本文提出的内容为决策支持系统体系结构和软件设计和开发提供基础.
34.基于实时操作系统内核的便携式仪表开发平台
- 韩永华;荣雅君
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文给出了一种基于实时操作系统内核的便携式仪表的开发平台.它不但适于各种非实时仪表的开发应用,也适于实时性仪表的开发应用.文中给出了此平台的硬件结构及软件部分.
35.高炉鼓风机状态监测系统中的数据采集技术
- 王华忠;张雪申;王慧锋;俞金寿
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：旋转机械状态监测系统对数据采集有严格的要求.本文介绍了高炉鼓风机状态监测系统中稳态和启停态实时数据采集子系统的硬件和软件技术,工业应用表明其能满足状态监测与故障诊断系统对数据采集的要求.
36.非接触式交流泄漏电流智能测试仪的设计
- 刘红丽;李昌禧
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文研究了一种非接触式AC泄漏电流的测量方法,并基于8031单片机设计了非接触式AC泄漏电流智能测试仪.实验研究证明:该测量方法具有非接触、线性度好,灵敏度高等特点,可直接测量150微安~50mA的泄漏电流,适用各类电力设备或电器设备的绝缘性能的检测.
37.数据库在能源计量统计系统中的应用
- 于香芝;高洪民;董旭;闫杰
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：企业能源消耗是成本核算的重要组成部分,水、电、气计量统计系统主要包括关系型数据库及相应的功能模块,用来完成能源消耗的数据计量、统计分析和报表生成等工作,可为企业节省大量的人力、物力,并为企业节能降耗提供依据.
38.电荷控制Buck电路及其稳定性分析
- 张纯江;王萍;朱艳萍;高旻
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文研究了电荷控制,并以Buck电路作为研究对象,建立了电荷控制Buck电路的数学模型.论述了电荷控制中存在次谐波振荡问题,着重分析了电荷控制Buck电路的稳定性.最后用Pspice,Matlab仿真软件对分析的结果进行了验证,证明推得的电荷控制Buck电路稳定性条件的正确性.
39.基于改进的进化规划算法的自适应逆控制方法
- 王晓兰;董江辉;王惠中
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：提出了一种带有单纯形法算子的进化规划算法-EPSM(Evolutionary Programming,Simplex Method),并把此法用于训练RBF神经网络即逆控制器.为了进一步改善系统的动态性能,加入PID控制器,使PID控制与直接逆控制相结合.仿真结果表明,该逆控制方法不仅改善了系统的动态性能,而且提高了系统的自适应性、抗干扰性及鲁棒性.同时该方法结构简单易于实现.
40.微弱信号检测的间歇混沌方法
- 栾云;焦广贺
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文详细的分析了Duffing混沌振子间歇混沌特性.给出基于混沌现象发生随模型参数变化的间歇性,设计了噪声背景下弱信号的检测方案.最后给出仿真结果.
41.证券市场中一类最优投资组合及消费的选择问题
- 史敬涛;吴臻
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文利用经典的动态规划方法解决证券市场中一类最优投资组合及消费的选择问题,在随机干扰源相互关联情形下,对一类典型的效用函数CRRA(Constant Relative Risk Aversion,常数相对风险厌恶)情形,我们得到了最优的投资组合及消费选择.
42.资源窗口动态划分的并行规划
- 林笠;杨晓伟;王旭超
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：在规划问题中,将所需要的资源划分为若干个不相交的窗口,在每个窗口中均有非空的资源,将一个规划问题划分成若干个子规划问题,使每个子规划问题只占用一个窗口资源,这些子规划问题就可以并行进行求解.当求不出规划解时,这些窗口资源还可以重新进行划分,且已取得了规划部分,若与新的规划问题不发生冲突的,则可以保留,从而可以提高规划效率,降低规划难度.
43.一种利用数据融合提高自来水浊度检测精度的方法
- 张远;罗大庸
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：为了提高流动电流仪(SCM)对自来水浊度检测的精度,本文提出了一种基于神经网络数据融合技术的数据处理方法.该方法可以消除测量中的原水流量、供电电源波动、絮凝剂浓度、温度等干扰量对流动电流仪的影响,提高了测量的精度.
44.基于DSP的数控机床主轴驱动的研究
- 刘春艳;薛昭武
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文介绍了应用基于DSP的矢量控制原理实现对数控机床主轴电机的精确调速驱动,与以往单片机控制相比具有结构简单、响应快、精度高、性能可靠等优点,并通过软件实现对速度的精确检测控制.
45.单片机和FPGA液晶显示控制器接口应用
- 赵晓海;王仲初
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文系统提出了大屏幕液晶显示屏应用后,工程设计人员所面临的两点新问题,并介绍了自制FPGA显示控制器的功能和相应单片机系统的设计.
46.直流电源屏的单片机实现
- 李振国;李志刚
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文介绍了用单片机控制一种新型的智能化晶闸管模块(ITPM),实现电力系统直流电源屏的装置,重点论述了该装置的硬件、软件及电路结构方案.
47.六维鼠标的设计方法研究
- 赵现朝
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：结合作者近年来在六维鼠标开发工作中的研究成果和目前国际上在该领域的发展状况,概括归纳出了六维鼠标研制中普遍采用的四种设计方法:鼠标图形法、绝对位置跟踪法、分解组合法和空间力驱动法.从操作者的角度分析了每种设计方法的不同特点,并列举了每种设计方法的具体应用实例.
48.用LonWorks技术实现住宅自动远程监控
- 单洪;刘克胜;李强;顾正海
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文简要介绍了用于自动控制网络的LonWorks技术,给出了该技术在住宅自动网上远程监控中的应用实例.该系统通过Dallas的TINI模块实现了Web服务器,并通过该服务器实现了对控制网络节点的监控.
49.中断驱动的信号检索模型的改进
- 姚新钦
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文通过计算机遥控领域的信号采集,检索和I/O处理等问题,提出了中断驱动的处理模式,对传统的驱动程序的运作进行了剖析和一些新的设想.
50.Lotus Domino/Notes和SQLServer信息交流和共享
- 王立新;侯靖;吕强
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文针对LOTUS的DOMINO/NOTES R5和MS SQLServer2000的信息交互和共享的问题,简单介绍了LOTUS提供的一些连接服务和工具;概述了Lotus的连接器的重要性;提出了一些在实践中的经验和体会.
51.独立式ISDN可视电话界面设计与显示实现
- 吴良霞;徐正全
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：随着现代信息技术的飞跃发展,多媒体技术的日渐成熟,以及关于视频会议系统的国际标准的不断完善,各种视频会议产品不断涌现出来.本文描述了在单任务环境下,独立式ISDN可视电话产品RP3208的界面模块的设计及主要显示技术.
52.数据库数据查重系统的设计与实现
- 何群;郑德忠;单伟
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文系统地讨论了在数据库应用系统中经常出现的数据重复问题,并建立了几种数据重复判断模型,最后评定了几种模型的优缺点.
53.一种改进的无速度传感器矢量控制系统速度估算方法
- 吴臻鹏;陈硕
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：提出了一个基于MRAS理论的无速度传感器矢量控制调速系统的变参数PI速度估算环节,对系统的仿真结果表明,系统具有较好的动静态性能.
54.指挥自动化系统的TDSS研究
- 许腾
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：探讨战术决策支持系统(TDSS)的结构,建立了基于知识库的TDSS,并给出了实现的方法,为分析C3I系统提供了一个可行的软件平台以及一套定性与定量相结合的方法.
55.网络控制系统及其面临的问题
- 周川;胡维礼;陈庆伟;吴晓蓓
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：网络控制系统是控制科学和飞速发展的计算机网络和通讯技术相结合的产物.信息的网络化、多媒体化和智能化给自动化技术带来深远影响和新的机遇与挑战.本文综述了网络控制系统的发展、基本结构和框架及其面临的问题.
56.自动避障中的一种路径生成、选择与实现
- 吴峰光;丛爽
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文提出并实现了一种解决路径规划的直截了当的方案,其核心思想是以作切线为基础的路径生成算法和以启发式搜索为基础的路径选择算法.在对方案的原理及其算法给予阐述,对其优缺点进行讨论之后,又通过软件的作图方式,生动形象地演示了采用所提出的方法对各种不同的障碍物进行自动路径避障的仿真实现效果.
57.生存理论与应用
- 殷光伟;郑丕谔
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：生存理论是利用微分包含来研究不确定系统在各种约束条件下状态演变的前沿领域,适用于解决经济,生物,社会等含不确定因素较多的宏观复杂大系统问题.它采用微分包含的形式描述系统的动态与约束间的联系,揭示其潜在的调节反馈.本文阐述了生存理论的基本思想和基本理论框架,系统地讨论了生存理论在经济,金融,管理,控制等领域中的主要应用,指出生存理论具有巨大的应用潜力.
58.《自动控制理论》试题库管理系统研究与开发
- 段颖妮;田丽
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：介绍用VFP6.0编程实现《自动控制理论》试题库的开发,该系统具有试题浏览、自动组卷、输出打印、系统维护等功能,整体系统功能强大、操作方便、界面友好、可移植性强,有较高的实用价值.
59.并联机器人的H<,∞>鲁棒自适应控制
- 耿秋实;焦晓红;方一鸣;李运锋
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：针对液压并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,基于H<,∞>控制理论,设计了一种H<,∞>鲁棒自适应控制器,外界干扰可以被有效抑制为任意的给定指标以下,并且对参数变化具有完全的自适应性,实现了对系统轨迹的渐近跟踪.仿真结果证明了该方法的有效性.
60.状态时滞周期时变线性系统的H<'∞>控制
- 陈阳舟;赵晓华
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：研究状态含有时不变和时变时滞的周期时变线性系统的H<'∞>控制问题.通过构造含周期时变系数的李亚谱诺夫函数,导出问题可解的充分条件:某个周期时变Riccati微分不等式或微分方程存在正定解.给出了线性状态反馈H<'∞>控制器的构造.
61.基于OTDR的分布式光纤温度传感器的研究
- 侯培国;张岩红;王玉田
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：基于光时域反射(OTDR)原理的分布式光纤温度传感器可对沿光纤连续分布的温度场进行分布式测量,利用Rayleigh散射OTDR曲线解调反Stokes Raman OTDR曲线,提高了系统的相对灵敏度和测温精度.在此基础上分析了分布式光纤温度传感器的发展趋势.
62.管道漏磁在线检测装置研究
- 高福庆
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：管道漏磁在线检测是确定在役管道运行情况的有效手段.重点讨论了管道漏磁在线检测装置的基本组成和关键技术.介绍了管道漏磁在线检测技术的最新进展和发展趋势.对如何发展我国的管道检测产业提出了建议.
63.ATM网络拥塞控制方法综述
- 关新平;龙承念;刘志新;杨博;高妍
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：高速通讯网络的拥塞控制问题对控制界提出了新的挑战,已有很多方法用于缓解和避免拥塞的控制当中.本文详细分析了在ATM网络中应用控制理论进行拥塞控制的基本思想,介绍了解决连接接纳控制和ABR流量控制的常用方法.并进一步提出课题继续研究的思路和方向.
64.基于队列模型的ABR流量拥塞控制方法研究
- 刘志新;龙承念;关新平
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：针对ATM网络单瓶颈节点模型,提出基于队列模型的ABR流量PD控制器,使稳定系统具有较好的动态性能.同时实现了可用带宽的动态公平分配,保证了网络服务质量.仿真结果验证了设计的可行性.
65.智能控制在飞行控制系统中的应用
- 张丽花;齐晓慧;董海瑞
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文对智能控制进行了简要的介绍,着重分析了模糊控制、神经网络控制、变结构控制、自适应控制等智能控制方法在飞行控制中的应用,并在对各种控制方法应用的基础上,展望了智能控制在飞行控制中的应用前景.
66.基于动态回归神经网络的冷连轧机张力控制的系统辨识模型结构的研究
- 王艳;慈春令
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文讨论一种动态神经网络—Elman回归神经网络的结构和算法,利用改进的BP算法提出了快速在线递推学习算法,成功的解决了动态回归神经网络模型权系数学习的实时性和快速性问题并将这一模型运用于冷连轧机的张力控制的系统辨识中,结果证明回归神经网络模型能很好的适配该工业对象,显示了动态神经网络在工业对象辨识中的良好应用前景.
67.基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究
- 王洪斌;肖金壮;魏立新;王洪瑞
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文给出了一种分散的鲁棒控制器.其中充分考虑了实际执行器输出的饱和特性.同时,为了得到所需的控制器的最大输出值,本文以显式的形式给出了求解的解析式.在2-DOF机器人上的仿真结果验证了理论的正确性和控制器的有效性.
68.智能仪表中不确定信息的数字滤波方法
- 罗中良;高潮;王方连;官峰;施仁
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：基于传统数字滤波的低通特性,存在快速跟踪能力和抗干扰能力之间的矛盾,且对突发干扰和测量真值的变动缺乏处理能力.在统计意义下定义不确定信息的支持区间和支持概率后,给出了一种特别适合智能仪表的数字滤波算法,并通过数据测试分析得出此算法抗干扰能力和快速跟踪能力较优,表明其正确、有效.
69.时延细胞神经网络的全局指数稳定
- 谢平;任玉艳;刘彬
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文利用Halanay时滞微分不等式和Lyapunov函数来研究具有可变时滞的细胞神经网络的平衡状态的全局指数稳定性,得到了不依赖于含任何未知函数存在性的简便代数判剧,为实际应用提供方便.
70.模糊控制系统稳定性的研究现状
- 李浚圣;刘鑫鑫
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文综述了模糊控制系统稳定性所取得的进展,概述了模糊控制系统稳定性的产生、发展以及研究现状,讨论了几个主要研究方向,并探讨了进一步的研究内容.
71.统一集论与智能控制
- 国强;谢砚青;张江;贺仲雄
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文介绍了新的人工智能理论基础--统一集论,并详细论述了简单统一集和复杂统一集下的集和及相应的智能控制问题.
72.一种基于自适应神经网络补偿动态逆误差的方法
- 朱家强;郭锁凤;吴文海;韩维元
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,用神经网络补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,而且可以大大简化动态逆控制律的设计,改善整个控制系统的性能.
73.二连杆机器人臂的解耦模糊控制研究
- 赵贤林;郭西进;刘卫东
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文通过对两连杆机器人臂的动力学模型进行化简、解耦,利用得到的数学模型采用模糊控制器对机器人臂进行控制,分别跟踪两种不同的给定信号,并运用MATLAB进行仿真,把他与传统的PD控制进行分析、比较,得到了较好的控制效果.
74.基于GA的神经网络优化及其在板形识别中的应用
- 张秀玲;谷芳春
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文采用一种新型自适应性遗传算法,与BP算法结合,训练前向神经网络,综合两种算法的优点,在遗传算法全局寻优的基础上,用BP算法局部搜索,从而寻得网络最优解.并将此方法用于板形信号的模式识别,通过仿真实验,显示该算法的快速有效训练网络权值的能力,也提高了板形识别的速度和精度.
75.非线性控制理论在机车主动悬挂系统中的应用
- 高国生;杨绍普;郭京波;郭文武
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：基于非线性控制理论中以微分几何理论为基础的反馈线性化方法,首次对机车悬挂系统的主动控制进行了研究.通过适当的状态与反馈变换,将其精确线性化,进而对此系统施以最优控制.探讨了非线性控制理论在机车主动悬挂控制中的应用.仿真结果表明非线性控制律能有效改善主动悬挂的隔振性能.
76.不确定性离散广义系统的鲁棒镇定
- 胡刚;任俊超
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：研究了具参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题,提出了研究不确定性离散广义系统鲁棒镇定的新方法.所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性.
77.模糊可拓经济控制论中能量转换和控制
- 刘川意;刘洋;贺仲雄
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文对模糊可拓经济控制论(FEEC)理论进行了深化研究.并提出可拓经济势能与可拓经济动能概念,并探讨了他们的智能转换与控制问题.
78.基于移动小论域法的模糊神经网络智能控制器的研究
- 杨锡运;徐大平;李静
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文构造了一种模糊神经网络控制器,给出了网络结构和学习算法.该控制器通过移动小论域法和改进的BP在线学习算法实现隶属函数和控制规则的自适应提取.仿真结果表明,该控制器鲁棒性强、控制性能好,优于传统PID反馈控制.
79.GPS在车辆导航定位中的应用
- 高洪民;汪渤;张婷
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：GPS技术的出现为各种交通工具提供了实时导航定位能力,车辆导航定位系统主要是利用车载GPS接收处理机,结合差分技术和无线通信系统对车辆进行调度管理和实时跟踪.通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥监控中心,调度指挥监控中心便可及时掌握各车辆的具体位置,并在大屏幕电子地图上显示出来,从而实现对车辆的实时指挥及监控.
80.基于改进神经网络的不确定性机器人自适应阻抗控制
- 温淑焕;吴丽燕;王洪瑞
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文提出一种以位置控制为基础的阻抗挖掘结构,其特点是使传统阻抗控制结构更加明了,清晰.我们采用神经网络对机器人的不确定性进行集中补偿,其中自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络的学习能力,在控制精度、鲁棒性和动态特性方面,都可得到改善.计算机仿真结果表明这种控制设计方案具有很好的动态特性.
81.基于改进遗传算法控制器优化设计及MATLAB仿真
- 彭力;娄国焕;王大伟;钱俊磊
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索,本文应用改进的遗传算法,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题,并给出了基于MATLAB编程的实例.在此基础上,针对控制系统设计中的二自由度控制器设计,运用改进的遗传算法,在MATLAB上进行了控制器参数的设计.
82.LFZ蓄电池低温升快速智能充电器的研究
- 傅江强;郑春芳;何志伟
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：为延长蓄电池使用寿命,结合蓄电池本生的特点,研究了蓄电池的充放电过程中的化学反应以及蓄电池的特性,提出和分析了间歇式正脉冲、零脉冲、负脉冲的充电方式,并根据此设计了应用单片机PIC16C71A进行PWM控制的智能型快速充电器,经过多次试验,能够有效的控制蓄电池的充电电压和温度,电池最后的容量比没有加入放电脉冲和没有采用间歇停充时的容量高,特别是温升极少,效果良好.
83.神经网络在过热器和再热器壁温测量中的应用
- 张培先;任青
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：研究了过热器和再热器壁温测量的问题,针对热力计算方法因运行工况改变而适应性变差的情况,提出利用软测量——神经网络的方法在线的预测壁温.利用神经网络构建炉内管壁温度与出入口蒸汽温度、出入口管壁温度以及流量的函数关系,依据误差要求对神经网络算法进行了改进,现场实验发现改进后的神经网络的输出能够比较准确的反映壁温的实际情况.
84.建筑物半主动隔震的神经网络控制研究
- 郭大蕾;易建强
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文对基于磁流变阻尼的建筑物隔震系统进行了研究,提出了一种带二次动量项的神经网络间接自适应控制方法.在地震波的作用下,对含有磁流变阻尼器的非线性隔震系统进行数值仿真,结果表明,在这种控制方式下,磁流变阻尼器用做作动器的半主动隔震系统的减振效果优于普通控制策略.
85.模糊与PID相结合的控制系统
- 郭唐仕;林龙凤;陈锦云;尹华杰
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：单独使用模糊或PID控制,都不能达到令人满意的控制效果,但如两者相结合,将能达到良好的控制效果.本文将介绍这两种控制方法多种相结合控制系统的原理、应用和特点.
86.挖掘机器人工作轨迹跟踪智能变结构控制
- 周波;周辉
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：针对挖掘机器人工作装置及其液压驱动系统模型非线性强的特点,自行设计和研制了一个基于知识的、多模式综合的轨迹跟踪变结构控制系统.该系统具有"砰-砰控制"、维持控制、非线性死区补偿控制和模糊PID参数自适应控制等模式.根据工作轨迹跟踪误差和误差变化率反馈,系统会基于知识,智能地选用或换用合适的控制模式,实现平稳和高精度的轨迹跟踪控制.
87.彩色图像边缘检测的一种新方法
- 尹建芹;田国会;张攀;宁春林
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文提出了一种边缘检测的新方法,利用DCL算法对特征向量进行聚类,将聚类后的结果采用BP网络进行模式分类,训练BP网时采用Sobel边缘检测方法得到的结果作为导师信号,对实际图像进行边缘检测,实验证明,该方法可以取得较好效果.
88.基于模糊非线性奇偶方程的移动机器人传感器故障诊断
- 宋华;张洪钺;李啸;李骥
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：研究了模糊非线性奇偶方程在自治导航移动机器人传感器故障诊断中的应用.讨论了线性系统的全解耦奇偶方程,由其产生的残差仅对特定传感器故障敏感,而对系统状态、扰动输入和其它传感器故障解耦.给出了用于非线性系统传感器故障诊断的模糊奇偶方程,证明了当满足一定条件时,非线性系统残差可用各工作点的局部线性模型的全解耦奇偶方程残差的加权和表示.最后给出了移动机器人的运动模型,并进行了故障诊断实验.结果证明了本文方法的可行性.
89.小波变换及其在图像压缩中的应用
- 姚作樑
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：小波分析是近几年来才发展起来的数学理论,是当前数学中一个迅速发展的新领域,它同时具有理论深刻和应用十分广泛的双重意义.将小波分析用于图像压缩是小波分析应用的一个重要方面.小波分析是傅立叶(Fourier)分析的重要发展,他保留了傅氏理论的优点,又能克服其不足之处.可达到完全不失真,压缩的比率也令人可以接受.它的特点是压缩比高,压缩速度快,压缩后能保持信号与图像的特征不变,且在传递中可以抗干扰.目前比较有效的小波变换压缩方法是Shapiro提出的小波零树编码方案.
90.基于B样条小波的多尺度Canny边缘检测
- 王剑;李惠光
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文通过比较B样条函数与Gauss函数的最优边缘检测特性,从而得出了B样条函数在边缘检测中的最优特性优于Gauss函数的结论.并选取B样条函数作为平滑函数,应用传统Ganny边缘检测的理论框架,提出了一种基于B样条小波函数的多尺度Canny边缘检测.结果表明这种方法与一般的Canny边缘检测相比较具有良好的多尺度边缘的特性和抑制噪声的效果,而且运算量远远小于基于Gauss函数的Canny边缘检测.
91.力觉临场感比率遥控机器人简单实验系统设计
- 刘少强;黄惟一;王爱民;宋爱国
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：介绍了一种具有力觉临场感的主从式比率遥控机器人单自由度实验系统的设计和低成本实现方法,主要叙述了实验系统的组成原理,硬件构成及其性能.
92.二阶张状态观测器的稳定性分析
- 甘作新;韩京清
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.
93.足球机器人系统的设计与开发
- 曹卫华;吴敏;陈鑫;桂卫华
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文针对基于视觉的MiroSot系列足球机器人系统,首先提出了一种基于DSP的足球机器人小车控制器设计方法,它采用TMS320F240型DSP作为机器人小车的中央控制单元,然后提出了一种双层决策方法来实现实时决策功能.
94.电动汽车蓄电池剩余容量检测技术研究
- 胡居琦;王金灿
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：电动汽车蓄电池剩余容量预测技术是电动车的关键技术之一,由于蓄电池在不同的工作条件下动态特性非常复杂,现有的预测方法尚不能达到满意的效果,本文分析了影响蓄电池剩余容量多种因素,提出了一种新的自校正模糊判断方法来估计蓄电池的剩余容量.
95.仿生机器鱼单体控制体系的框架结构
- 陈尔奎;喻俊志;王硕;谭得健
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文根据多仿生机器鱼群体协作与控制研究工作的需要,考虑到仿生机器人鱼协作性和自治性的要求,给出了一种混合分层仿生机器鱼单体控制体系的框架结构.该体系结构具有较好的开放性,非常有利于功能的扩充,既能满足现实研究的需要,又能满足将来实际应用时系统规模扩大的要求.
96.二级倒立摆的控制
- 朱江滨;易建强
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文讨论基于精确数学模型和先验知识的二级倒立摆的控制.首先针对整个二级倒立摆采用最优化的方法进行分析,制定价格函数,然后利用先验知识调整价格函数当中的参数.在价格函数的制定方面充分考虑到了倒立摆处于不同状态下对系统稳定性的影响,利用先验知识确定在不同状态下价格函数的具体形式.最后通过系统仿真验证控制方法的可行性.
97.鲁棒滤波及其在战术弹道导弹GPS/SINS组合制导中的应用
- 王永刚
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文根据战术弹道导弹SINS与GPS组合制导特点和战术导弹飞行动态特点,给出了适用于战术弹道导弹组合制导的可自动跟踪组合系统时变噪声能力的鲁棒卡尔曼滤波—RKF,并就该滤波算法的有效性进行具体仿真分析.
98.基于分层遗传算法的电机模型与参数的辨识
- 王华珍;郑力新;周凯汀
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：本文提出了采用分层遗传算法(HGA)辨识电机系统的新方法,它能同步获得电机模型的结构和参数,克服了模型结构和参数无法同时辨识的困难.实验结果表明了该方法的准确性和高效性.
99.基于PIC单片机的柴油机高速电磁阀驱动器
- 张靖;翟羽健
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：为了实现高效灵活的柴油机高速电磁阀驱动控制,采用了PIC16C73B为驱动电路的控制器.文章给出了系统的构成和原理、控制方法及应用特点.
100.有理插值法在MSP430C325单片机能耗表中的应用
- 景军
- 《中国自动化学会全国青年学术年会》 | 2002年
摘要：给出了有理插值法的基本原理及在传感器非线性校正中的应用,结合这用热能表的设计给出了应用实例.理论和实践表明,此方法能有效的提高测量精度,还可以用于其它测量或需要函数逼近的场合.