首页> 中文会议>中国自动化学会全国青年学术年会 >多传感器数据自适应滤波融合算法研究

多传感器数据自适应滤波融合算法研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在系统动态噪声和测量噪声统计特性已知情况下,应用多传感器测量数据的Kalman融合算法能得到较为满意的结果.而对于系统的动态特性和传感器量测噪声的统计特性未知的实际系统,Kalman滤波融合过程可能发散,为解决上述问题本文提出了解决该类系统的自适应滤波融合算法.

著录项

来源
《中国自动化学会全国青年学术年会》|2002年|297-300|共4页
会议地点北戴河
作者
向荣; 谭永红;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类数据处理、数据处理系统;自动控制理论;
关键词
数据融合; 自适应滤波; 传感器; 测量数据;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多传感器滤波跟踪型数据融合算法研究 [J] . 罗红英 ,陶英歌 . 战术导弹技术 . 2007,第5期
2. 同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究 [J] . 李战明 ,陈若珠 ,张保梅 . 兰州理工大学学报 . 2006,第004期
3. 基于多传感器数据融合的鲁棒自适应滤波算法 [J] . 程建兴 ,史仪凯 . 自动化仪表 . 2008,第006期
4. 自适应Kalman滤波在多传感器数据融合中应用 [J] . 李洪波 ,杨军锋 . 国外电子测量技术 . 2006,第6期
5. 基于多传感器数据融合无参考信号的自适应数字滤波算法 [J] . 翟翌立 ,戴逸松 . 兵工学报 . 1998,第001期
6. 分布式传感器网络在线自适应数据融合算法研究 [C] . 柴毅 ,屈剑锋 ,郭茂耘 . 2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会 . 2007
7. 基于自适应引导滤波的图像融合算法研究 [A] . 赵丽 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号