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IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
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Group behavior of a mobile underwater robot society destroying distributed targets in a closed process environment
机译:
移动水下机器人社会的小组行为在封闭的过程环境中摧毁分布式目标
作者:
Mika Vainio
;
Pekka Appelqvist
;
Torsten Schonberg
;
Aarne Halme
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
cooperation;
underwater;
robot society;
finite state automaton;
2.
Conditions for coordinating the information and motion activities of mobile robots
机译:
协调移动机器人信息和运动活动的条件
作者:
Ju.N.Ionova
;
A.A.Kirilchenko
;
V.E.Pavlovsky
;
A.K.Platonov
;
V.E.Pryanichnikov
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
laser range-finders;
ultrasonic sensors;
testbed systems;
simulation;
3.
A robust navigation model for an autonomous mobile robot
机译:
一个自主移动机器人的强大导航模型
作者:
Simon J. Egerton
;
Vic L. Callaghan
;
Paul Chernett
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
neural networks;
quadtrees;
robot navigation;
self location;
environment modelling;
4.
A new system for intelligent teleoperation of vehicles
机译:
智能车辆智能遥控系统的新系统
作者:
F. Cuesta
;
B.C. Arrue
;
A. Ollero
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
intelligent teleoperation;
telepresence;
telerobotics;
autonomous vehicles;
navigation;
man-machine interaction;
5.
Fusing a panoramic laser range finder with a binocular stereo system usign hypothetical features
机译:
使用假设特征,用双目立体声系统融合全景激光测距仪
作者:
Christof Eberst
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
sensor fusion;
structure recognition;
exploration;
map generation;
laser range finder;
6.
On control of flexible mobile manipulators: positioning and vibration reduction using an eye-in-hand range camera
机译:
柔性移动操纵器的控制:使用引导范围相机的定位和减振
作者:
Bernt Nilsson
;
Jonas Nygards
;
Ulf Larsson
;
Ake Wernersson
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
flexible arm;
mobile manipulator;
gripper-object feedback;
optronic sensing;
vibration;
estimation;
LQG feedback;
range camera;
7.
Robot localization from meaningful segments
机译:
来自有意义的细分市场的机器人本地化
作者:
Enrique Paz Domonte
;
Ricardo Marin Martin
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robot navigation;
absolute positioning;
computer vision;
uncertainty;
8.
Trimming operation fo large GFRP parts using a mobile robot on a floor with irregularities
机译:
使用违规行为在地板上使用移动机器人的大型CFRP零件的修剪操作
作者:
Yasuo Nasu
;
Yasunori Kawata
;
ZhuQuing Yu
;
Kazuhisa Mitobe
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile manipulator;
handheld grinder;
trimming;
GFRP parts;
floor irregularities;
independent ground clearance control;
9.
Convoy navigation
机译:
航行导航
作者:
Hannu Makela
;
Petri kaarmila
;
Kari Koskinen
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
convoy;
navigation;
dead reckoning;
ultrasonic distance measurement;
control system;
10.
Safety study means for the prolab driving adviser
机译:
Wallab驾驶顾问的安全研究手段
作者:
A. Alloum
;
A. Charara
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
vehicles;
intelligent machines;
safety analysis;
vehicle dynamics;
nonlinear models;
linear control systems;
nonlinear control systems;
rela-time systems;
11.
A fuzzy safe follow wall behaviour fusing simpler fuzzy behaviours
机译:
模糊安全遵循墙行为融合更简单的模糊行为
作者:
Eugenio Aguirre
;
Maria Garcia-Alegre
;
Antonio Gonzalez
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
fuzzy behaviours;
composition algorithms;
autonomous mobile robots;
12.
ABC~2: an architecture for intelligent autonomous systems
机译:
ABC〜2:智能自治系统的架构
作者:
Vicente Matellan Daniel Borrajo
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
robots;
agents;
co-operation;
architecture;
fuzzy;
13.
Bottom Following for Unmanned Underwater Vehicles
机译:
无人水下车辆的底部
作者:
M.Caccia
;
G.Bruzzone
;
G.Veruggio
;
R.Cristi
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
underwater vehicles;
range sensing;
motion estimation;
extended kalman filter;
guidance system;
14.
Navigation from uncalibrated monocular vision
机译:
从未校准单眼视觉导航
作者:
J.J. Guerrero
;
C. Sagues
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
vision based navigation;
uncalibrated vision;
straight lines;
motion;
structure;
15.
A rotating sonar and a differential encoder data fusion for map-based dynamic localization
机译:
旋转声纳和基于地图的动态定位的差分编码器数据融合
作者:
Haeyong Yang
;
Hakyoung Chung
;
KyuCheol Park
;
Jang Gyu Lee
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
dynamic;
position;
estimation;
model-based recognition;
ultra sonic transducer;
kalman filter;
16.
Path planning for a mobile robot by integrating mapped information
机译:
通过集成映射信息来实现移动机器人的路径规划
作者:
Junichi Kurata
;
Kenneth T.V. Grattan
;
Hironobu Uchiyama
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
path planning;
mobile robot;
vision;
human factors;
obstacle avoidance;
17.
On rate gyros for improved navigation by reducing dead-reckoning errors
机译:
通过减少死亡记忆误差来改进导航的速率陀螺仪
作者:
Ulf Larsson
;
Frank Chenevier
;
Ake Wernersson
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
dead-reckoning errors;
rate gyro;
slip angle;
navigation;
18.
Integrating uncertainty and landmarks in path planning for car-like robots
机译:
在路径规划中整合不确定性和地标,用于汽车样机器人
作者:
Th. Fraichard
;
R. Mermond
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
vehicle;
mobile-robot;
path-planning;
kinematics;
uncertainty;
19.
Modeling of a Mobile Manipulator with the Use of Kane's Dynamical Equations
机译:
利用凯恩动态方程式的移动操纵器建模
作者:
H. G. Tanner
;
K. J. Kyriakopoulos
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
dynamic models;
manipulators;
mobile robots;
20.
ROMA: Multifunctional autonomous self-supported climbing robot for inspection applications
机译:
ROMA:多功能自主自动支持攀爬机器人,用于检测应用
作者:
C. Balaguer
;
J.M. Pastor
;
A. Gimenez
;
V.M. padron
;
M. Abderrahim
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
robots;
autonomous systems;
robot kinematics;
dynamics;
robot control;
21.
Tracking sensor for autonomous helicopter hover stabilization
机译:
用于自主直升机悬停稳定的跟踪传感器
作者:
Carl-Henrik Oertel
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
computer vision;
helicopter control;
multiprocessors;
real-time systems;
tracking applications;
22.
A neural network based fuzzy autopilot design for an autonomous underwater vehicle
机译:
一种基于神经网络的自主水下车辆模糊自动驾驶仪设计
作者:
Paul J Craven
;
Robert Sutton
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
neural;
tuning;
fuzzy;
autopilot;
autonomous underwater vehicle;
23.
A novel approach to autonomous navigation: the sensory gradient concept and its application to mobile robots
机译:
一种新的自主导航方法:感官梯度概念及其在移动机器人的应用
作者:
Francisco Serradilla
;
Dario Maravall
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
autonomous learning;
topological maps;
ultrasonic sensors;
path planning;
24.
Real-time motion control for safe navigation
机译:
安全导航的实时运动控制
作者:
R. fernandez
;
A. Mandow
;
V. F. Munoz
;
A. Garcia-Cerezo
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
dynamic environments;
sensor feedback;
autonomous navigation;
laser;
25.
Using pseudo-random codes for mobile robot sonar sensing
机译:
使用伪随机代码进行移动机器人声纳传感
作者:
Klaus-Werner Jorg
;
Markus Berg
;
Markus Muller
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
ultrasonic transducers;
pseudo-random sequences;
correlation;
matched filters;
mobile robots;
26.
An autonomous micro walking machine with articulated body
机译:
一个具有铰接体的自动微型步行机
作者:
P.Alexandre
;
I.Doroftei
;
A.Preumont
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous mobile robots;
active vehicle suspension;
27.
On stability of behaviour-based systems
机译:
基于行为的系统稳定性
作者:
Jacek Malec
;
Dimiter Driankov
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
behaviour-based control;
intelligent control;
stability;
28.
The AUV sara for antarctic surveys: state of the project and main subsystems
机译:
南极调查的AUV SARA:项目和主要子系统的状态
作者:
Papalia B
;
Andreucci F.
;
Prendin W.
;
Veruggio G.
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous vehicles;
robot navigation;
positioning systems;
data fusion;
obstacle avoidance;
29.
Three dimensional ultrasonic vision of surfaces for robotic applications
机译:
机器人应用表面的三维超声波视野
作者:
J.R. Llata
;
E.G. Sarabia
;
J.P. Oria
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
ultrasonic transducers;
robot vision;
detection;
recognition;
sensors;
30.
Sensorial and navigation systems for a mobile robot (roger)
机译:
移动机器人的传感器和导航系统(Roger)
作者:
Pere Ridao
;
Josep Forest
;
Lluis Pacheco
;
Rafael Garcia
;
Xavier Cufi
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
computer vision;
colour;
teleoperation;
autonomous navigation;
31.
ARCO: architecture for autonomous mobile platforms co-operation in industrial environments
机译:
ARCO:工业环境中自主移动平台的架构
作者:
Eduardo Moraleda
;
Fernando Matia
;
Eugenio A. Puente
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous mobile robots;
architectures;
agents;
decentralized control;
communication systems;
robot navigation;
co-operative control;
artificial intelligence;
32.
Perception system for navigation in a 3D outdoor environment
机译:
3D室外环境中导航的感知系统
作者:
Kepa Mayora
;
Iker Moreno
;
Gregorio Obieta
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
perception system;
slope regions;
navigation maps;
map updating;
33.
Neural network for the behavioral navigation of a mobile robot
机译:
用于移动机器人的行为导航的神经网络
作者:
E. Zalama
;
M. Paul
;
J.R. Peran
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
obstacle avoidance;
learning control;
neural networks;
robot navigation;
reactive behavior;
34.
Robchair - a semi-autonomous wheelchair for disabled people
机译:
Robchair - 用于残疾人的半自动轮椅
作者:
G. Pires
;
U. Nunes
;
A. T. de Almeida
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
behavioural architecture;
obstacle avoidance;
human-machine interface;
35.
ABC{sup}2: an architecture for intelligent autonomous systems
机译:
ABC {SUP} 2:智能自治系统的架构
作者:
Vicente Matellan
;
Daniel Borrajo
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Robots;
Agents;
Co-operation;
Architecture;
Fuzzy;
36.
Autonomous roomservice in hotel
机译:
酒店自主客房服务
作者:
Rene Graf
;
Peter Weckesser
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Mobile robots;
Sensor fusion;
Dynamic systems;
Navigation;
37.
Network optimization for sensor based robotic navigation with moving obstacles
机译:
移动障碍的传感器机器人导航网络优化
作者:
R. Cerulli
;
P. Festa
;
G. Raiconi
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
optimization problems;
robot navigation;
directed graphs;
autonomous vehicles;
operations research;
38.
Obstacle detection in range image sequences usign radial slope
机译:
使用径向斜率的范围图像序列中的障碍物检测
作者:
Karin Sobottka
;
Horst Bunke
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
range images;
obstacle detection;
navigation;
automated guided vehicles;
real-time;
39.
An autonomous micro walking machine with articulated body
机译:
一个具有铰接体的自动微型步行机
作者:
P. Alexandre
;
I. Doroftei
;
A.Preumont
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Active vehicle suspension;
40.
A 2D and 3D vision system using hardware triangulation video signal processing for mobile robots
机译:
一种使用硬件三角测量视频信号处理移动机器人的2D和3D视觉系统
作者:
H. Lamela
;
J.R. Lopez
;
E. Garcia
;
S. Gomez
;
P. Acedo
;
G. Caripintero
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
range data;
range images;
vision;
sensor systems;
obstacle detection;
41.
Representation of interactions between mobile robots for trajectory planning
机译:
代表移动机器人与轨迹规划之间的相互作用
作者:
Christian Zanardi
;
Jean-Yves Herve
;
Paul Cohen
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous agents;
multiple robots;
pursuit/evasion problem;
reactive planning;
representation of interactions;
42.
Trimming operation of large GFRP parts using a mobile robot on a floor with irregularities
机译:
使用移动机器人在地板上使用违规行动的大型GFRP零件的修剪操作
作者:
Yasuo Nasu
;
Yasunori Kawata
;
ZhuQuing Yu
;
Kazuhisa Mitobe
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Mobile manipulator;
Handheld grinder;
Trimming;
GFRP parts;
Floor irregularities;
Independent ground clearance control;
43.
Two sensor based obstacle avoidance for autonomous vehicles
机译:
基于两个传感器的自动车辆避免
作者:
M.R. Hitchings
;
A. Engwirda
;
M. Kajitani
;
Lj.B. Vlacic
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous vehicles;
obstacle avoidance;
ultrasonic sensors;
infrared sensors;
autonomous mobile robots;
44.
Without a clue: unsupervised robot navigation with unknown sensor configuration
机译:
没有线索:无监督的机器人导航,传感器配置未知
作者:
Philip Machler
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous mobile robots;
navigation;
position estimation;
classification;
45.
Cooperative localization using possibilistic sensor fusion
机译:
使用可能性传感器融合的合作本地化
作者:
Paolo Bison
;
Gaetano Chemello
;
Claudio Sossai
;
Gaetano Trainito
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Sensor Fusion;
Possibility Theory;
Mobile Robots;
Reasoning;
Uncertainty;
46.
Using visual routines to drive in a virtual environment
机译:
使用可视例程在虚拟环境中驱动
作者:
Garbis Salgian
;
Dana H. Ballard
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous navigation;
simulation tools;
visual routines;
active vision;
real-time vision;
47.
Grid map building from reduced sonar data
机译:
从减少声纳数据的网格地图建筑
作者:
F. Blanes
;
G. Benet
;
M. Martinez
;
J. Simo
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
environment understanding;
perception systems;
sensor fusion;
signal processing;
ultrasonic transducers;
48.
A microwave radar data analysis algorithm for obstacle detection in automotive applications
机译:
用于汽车应用障碍物检测的微波雷达数据分析算法
作者:
Martine Wahl
;
Didier Georges
;
Michel Dang
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
obstacle detection;
autonomous vehicle;
data processing;
tracking applications;
real-time;
49.
Vea-II mobile robot for teleoperated and autonomous manipulation missions
机译:
VEA-II移动机器人,用于远程和自主操纵任务
作者:
Jose Manuel Ezkerra
;
Jokin Mujika
;
Jone Uribetxebarria
;
Luis Berasategi
;
Sabin Fernandez
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robot;
teleoperation;
navigation;
perception;
50.
On segmentation, shape estimation and shape estimation and navigation using 3D laser range measurement of forest scenes
机译:
关于林景3D激光测量的分割,形状估计和形状估计和导航
作者:
Tomas Hogstrom
;
Ake Wernersson
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Time-of-flight laser;
Forest measurement;
Range image segmentation;
Shape estimation;
Multi-view accumulation;
51.
Mobile Robot Localization Using a Non-linear Evolutionary Filter
机译:
使用非线性进化滤波器的移动机器人定位
作者:
J. M. Armingol
;
L. E. Moreno
;
S. Garrido
;
A. de la Escalera
;
M. A. Salichs
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
genetic algorithms;
non-linear filtering;
landmarks;
visual localization;
ultrasonic sensors;
52.
Automated and robotics-based techniques for road construction
机译:
基于自动化和机器人的道路建设技术
作者:
Torsten Rupp
;
Hansjorg Volz
;
Thomas Cord
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
navigation;
global positioning systems;
machines;
53.
Intelligent navigation on a autonomous vehicle
机译:
自主车辆上的智能导航
作者:
Nelson Costa
;
Manuel Crisostomo
;
Paulo Coimbra
;
Snibal T. de Almeida
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
vehicle;
sensors;
navigation;
path planning;
control;
54.
Vision based playback moving of wheeled mobile robot
机译:
基于视觉的转动移动机器人播放移动
作者:
Yoshiyuki Kagami
;
Takashi Emura
;
Masayuki Hiyama
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous mobile robots;
autonomous vehicles;
image matching;
image processing;
teaching;
55.
From topological knowledge to geometrical map
机译:
从拓扑知识到几何图
作者:
Francois Tieche
;
Heinz Hugli
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous mobile robots;
knowledge representation;
least-square method;
robot navigation;
robot vision;
robot control;
robotics;
56.
Comparison of data association methods. application to road obstacle tracking using a doppler effect radar
机译:
数据关联方法的比较。应用于道路障碍跟踪使用多普勒效应雷达
作者:
Stephane Jouannin
;
Laurent Trassoudaine
;
Jean Gallice
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
data association;
tracking system;
extended kalman filtering;
track initiation;
radar;
57.
Draper unmanned vehicle systems
机译:
Draper无人驾驶车辆系统
作者:
David S. Kang
;
Jamie M. Anderson
;
Paul A. DeBitetto
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous mobile robots;
telerobotics;
58.
Sensor cooperation and world perception of the autonomous mobile robot romane
机译:
传感器合作与世界看法自主移动机器人罗万
作者:
Alex Lallement
;
Michel Dufaut
;
Rene Husson
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
multisensor integration;
autonomous mobile robots;
image processing;
range data;
scene analysis;
59.
First results using robust controller synthesis in automatic guided vehicles applications
机译:
使用自动引导车辆应用中的鲁棒控制器合成的首先结果
作者:
Philippe Martinet
;
Christian Thibaud
;
Djamel Khadraoui
;
Jean Gallice
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
visual servoing;
robust control;
mobile robot;
vehicles;
modelling;
vision;
60.
ARCO: architecture autonomous mobile platforms co-operation in industrial environments
机译:
ARCO:建筑自主移动平台工业环境中的合作
作者:
Eduardo Moraleda
;
Fernando Matia
;
Eugenio A. Puente
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Architectures;
Agents;
Decentralized control;
Communication system;
Robot navigation;
Co-operative control;
Artificial intelligence;
61.
Surface sensing utilising vehicle dynamics
机译:
利用车辆动力学的表面感应
作者:
Suomela J.
;
Savela M.
;
Halme A.
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Autonomous vehicles;
Inertial sensors;
Vehicle dynamic;
Friction sensing;
Softness sensing;
Roughness sensing;
62.
Determining mobile robot orientation by aligning 2D segment maps
机译:
通过对齐2D段映射来确定移动机器人方向
作者:
Antonio Reina
;
Javier Gonzalez
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
position estimation;
robot navigation;
hough transform;
laser range-finders;
63.
Path planner for a car-like robot applying multi-layer grid map of the environment
机译:
用于应用环境多层网格图的汽车机器人的路径规划仪
作者:
Bogdan Kreczmer
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robot;
path planning;
state space;
discretization;
64.
Fuzzy driving strategies for cars in several traffic situations
机译:
几种交通情况下汽车的模糊驾驶策略
作者:
Ricardo Garcia Rosa
;
Teresa de Pedro Lucio
;
Ailson Rosetti de Almeida
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
fuzzy control;
autonomous vehicles;
navigation;
65.
A micro kernel model for the implementation of a general class of robot control architectures
机译:
用于实现一般类机器人控制架构的微内核模型
作者:
F. Vegara
;
E. Bonet
;
J. Domingo
;
X. Benavent
;
J. Pelechano
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
robot control architectures;
process control languages;
autonomous mobile robots;
66.
Fuzzy artmap neural networks (FAMNN) based navigation for intelligent autonomous vehicles (IAV) in partially structured environments
机译:
基于模糊的Artmap神经网络(FAMNN)基于智能自治车辆的导航(IAV)部分结构化环境
作者:
A. Chohra
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
intelligent autonomous vehicles (IAV);
navigation;
hybrid intelligent systems (HIS);
supervised fast stable learning;
reinforcement trial;
error learning;
67.
Perofrmance analysis tool for reactive mobile robots
机译:
无功移动机器人的性能分析工具
作者:
Lionel Fabiani
;
Stephane Regnier
;
Eric Monacelli
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
performance analysis;
reactive control architecture;
non-dimensional metrics;
multi-criteria evaluation.;
68.
Far away obstacle detection by perceptual integration in traffic scenes
机译:
遥远的障碍物通过传播场景中的感知集成
作者:
Sandra Denasi
;
Giorgio Quaglia
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
computer vision;
obstacle detection;
autonomous vehicles;
69.
An approach to the urban scene understanding problem useful for autonomous navigation
机译:
一种对自主导航有用的城市场景理解问题的方法
作者:
Jordi Freixenet
;
Joan Marti
;
Joan Batlle
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
vision computer;
expert systems;
scene understanding;
pixel classification;
natural scenes;
mobile robot navigation;
70.
Two modeling approaches for navigation control of a nomad 200 mobile robot
机译:
用于Nomad 200移动机器人的导航控制的两个建模方法
作者:
Juan Cires
;
Felipe Bertrand
;
Pedro J. Zufiria
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
robot control;
robot navigation;
sensor fusion;
path planning;
position estimation;
neural control;
kalman filters;
71.
Robotic planetary surface exploration
机译:
机器人行星表面探索
作者:
Samad Hayati
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
72.
Extraction of moving objects with a moving mobile robot
机译:
用移动移动机器人提取移动物体
作者:
Marc Ebner
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
moving objects;
image motion compensation;
image analysis;
mobile robots;
robot vision;
73.
Calinca: a compact autonomous linkable intelligent carrier
机译:
Calinca:一种紧凑的自主互联智能载体
作者:
Wolfgang Stubenvoll
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous vehicles;
autonomous mobile robots;
co-ordination;
manufacturing systems;
mobile robots;
navigation systems;
processor arrays;
74.
Development of an external sensing system for an agent-based controlled mobile robot
机译:
基于代理的控制移动机器人的外部传感系统的开发
作者:
Eduardo Oliveira Freire
;
Teodiano Freire Bastos
;
Roger Alex de Castro Freitas
;
Mario Sarcinelli Filho
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
sensors;
ultrasonic transducers;
computer vision;
agents;
75.
Decentralized control of two cooperative car-like robots performing a transportation task
机译:
执行运输任务的两个合作汽车的机器人的分散控制
作者:
Philippe Lacroix
;
Vladimir Polotski
;
Jean-Yves Herve
;
Paul Cohen
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robot coordination;
cooperative control;
visual feedback;
autonomous agents;
decentralized control;
76.
Positioning design study on photovoltaic sensors for underwater vehicles
机译:
水下车辆光伏传感器的定位设计研究
作者:
Ferriro Garcia R.
;
Pardo Martinez X. C.
;
Vidal Paz J.
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
cooperative vehicles;
dynamic positioning control;
intelligent autonomous vehicles;
photovoltaic sensors;
underwater vehicles;
77.
Barbaneta - a modular autonomous vehicle
机译:
Barbaneta - 一个模块化的自主车辆
作者:
Pedro Aparicio
;
Joao Ferreira
;
Pedro Raposo
;
Pedro Lima
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
architectures;
guidance systems;
sensor fusion;
vision;
78.
Ultrasonic sensor module for an autonomous industrial vehicle
机译:
用于自主工业车辆的超声波传感器模块
作者:
Jesus Urena
;
Manuel Mazo
;
J. Jesus Garcia
;
Emilio Bueno
;
J. Carlos Garcia
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
ultrasonic transducer;
range finders;
discriminators;
industrial robots;
79.
Evolution, behavior, and intelligence of autonomous robotic systems (ARS)
机译:
自主机器人系统(ARS)的演变,行为和智慧
作者:
O. Azouaoui
;
A. Chohra
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous robotic systems (ARS);
intelligence;
distributed control;
multi-agent systems;
soft computing;
80.
Modelling and simulation of the kinematic and dynamic behavior of a fork-lift-truck
机译:
叉车运动动态行为的建模与仿真
作者:
Felipe Espinosa
;
Ricardo Garcia
;
Manuel Mazo
;
Elena Lopez
;
Raul Mateos
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
industrial vehicle;
kinematics;
dynamics;
modelling;
simulation;
81.
Surface sensing by utilising vehicle dynamics
机译:
利用车辆动力学的表面感应
作者:
Suomela J.
;
Savela M.
;
Halme A.
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous vehicles;
inertial sensors;
vehicle dynamics;
friction sensing;
softness sensing;
roughness sensing;
82.
Neural mobile robot navigation based on a 2D laser range sensor
机译:
基于2D激光范围传感器的神经移动机器人导航
作者:
D. Limon Marruedo
;
J. Gomez Ortega
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
navigation;
obstacle avoidance;
neural networks;
83.
Uncertainty interval evaluation for time to contact testimation problems
机译:
联系证据问题的时间不确定性间隔评估
作者:
A. Garulli
;
D. Prattichizzo
;
A. Vicino
;
G. Zappa
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
time to contact;
b-splines;
optical flow;
set membership;
image motion;
uncertainty;
84.
A navigation system for mobile service robots
机译:
移动服务机器人的导航系统
作者:
Thomas Cord
;
Torsten Rupp
;
Dejan E. Lazic
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
navigation;
error correcting codes;
image analysis;
85.
Intelligent Sensor-Based Navigation and Control of Mobile Robot in a Partially Known Environment
机译:
基于智能传感器的移动机器人导航和控制在部分已知的环境中
作者:
Andon V. Topalov
;
Diana D. Tsankova
;
Michail G. Petrov
;
Todor Ph. Proychev
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Mobile robots;
path planning;
navigation systems;
neural nets;
fuzzy systems;
86.
Longitudinal auto-landing for a low const uav
机译:
纵向自动着陆低调无人机
作者:
J R Azinheira
;
J P Rente
;
M G Kellett
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous vehicles;
flight control;
aircraft control;
sensor fusion;
robust control;
87.
On segmentation, shape estimation and navigation usign 3D laser range measurements of forest scenes
机译:
关于使用林景3D激光测量的分割,形状估计和导航
作者:
Tomas Hogstrom
;
Ake Wernersson
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
time-of-flight laser;
forest measurements;
range image segmentation;
shape estimation;
multi-view accumulation;
88.
Dynamics and robust control of wheeled mobile robot
机译:
车轮移动机器人的动力学和鲁棒控制
作者:
Zenon Hendzel
;
Wieslaw Zylski
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
dynamic models;
robust control;
89.
Path-tracking for articulated vehicles via exact and jacobian linearization
机译:
通过精确和雅蟒线性化进行铰接式车辆的路径跟踪
作者:
DeSantis R.M.
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
motion-control;
path-tracking;
articulated vehicles;
tractor-trailer;
exact input-output linearization;
on-axle;
off-axle hitching;
absence of slippage;
90.
Speed planning method for mobile robots under motion constraints.
机译:
运动约束下移动机器人的速度规划方法。
作者:
V. F. Munoz
;
A. Cruz
;
A. Ollero
;
A. Garcia-Cerezo
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
obstacle avoidance;
autonomous mobile robots;
speed control;
robot dynamics;
robot kinematics;
91.
Without clue: unsupervised robot navigation with unknown sensor configuration
机译:
没有线索:无监督的机器人导航,传感器配置未知
作者:
Philip Machler
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Navigation;
Position estimation;
Classification;
92.
A smith predictor based generalized predictive controller for mobile robot path-tracking
机译:
基于史密斯预测器的移动机器人路径跟踪的预测器预测控制器
作者:
J.E. Normey-Rico
;
J. Gomez-Ortega
;
E.F. Camacho
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
path tracking;
predictive controllers;
robustness;
93.
3D vision process based on motion parallax and accomodation principle fusion
机译:
基于运动视差和住宿原理融合的3D视觉过程
作者:
P. Bonzom
;
B. Jouvencel
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
vision 3D;
optical flows;
motion parallax;
accommodation principle;
94.
Architecture definition for a flexible transport system in industrial production
机译:
工业生产中灵活运输系统的架构定义
作者:
Martin Mellado
;
Eduardo Vendrell
;
Alfons Crespo
;
Enrique Ballester
;
Jesus M Aparicio
;
Pedro Lopez
;
Carmen Lomba
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
robotics;
automated guided vehicles;
autonomous mobile robots;
path planning;
real-time expert systems;
95.
Autonomous roomservice in a hotel
机译:
自主客房服务在酒店
作者:
Rene Graf
;
Peter Weckesser
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robot;
sensor fusion;
dynamic systems;
navigation;
96.
Dead reckoning navigation for autonomous mobile robots
机译:
自主移动机器人的死亡登录导航
作者:
KyuCheol Park
;
Hakyoung Chung
;
Jang Gyu Lee
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robot;
navigation;
gyroscope;
encoder;
kalman filter;
97.
Navigation among obstacles by the cooperation of trinocular stereo vision system and laser rangefinder
机译:
三曲立体视觉系统和激光测距仪的合作导航障碍物
作者:
J. R. Asensio
;
J. M. M. Montiel
;
L. Montano
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
robot navigation;
obstacle avoidance;
computer vision;
stereo vision;
range finders;
real time;
98.
Visual guidance control based on velocity mapping
机译:
基于速度映射的视觉指导控制
作者:
Kai-Tai Song
;
Fu-Chou Sheu
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
autonomous vehicles;
autonomous mobile robots;
velocity control;
visual tracking;
vision systems;
tracking systems;
image processing;
99.
Draper unmanned vehicle systems
机译:
Draper无人驾驶车辆系统
作者:
David S. Kang
;
Jamie M. Anderson
;
Paul A. DeBitetto
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Telerobotics;
100.
Value-based scheduling of flexible real-time systems for intelligent autonomous vehicle contorl
机译:
基于价值的智能自主车辆控制灵活实时系统的调度
作者:
Alan Burns
;
Divya Prasad
;
International Federation of Automatic Control
会议名称:
《IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles》
|
1998年
关键词:
intelligent autonomous vehicles;
flexible real-time;
value-based scheduling;
modes;
analytic hierarchy process;
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