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郭丙华; 胡跃明; 吴忻生;
中国自动化学会;
非完整移动机器人; 传感器; 运动规划; 人工势函数;
机译:非完整移动机器人在部分已知或未知环境中进行路径规划的新解决方案
机译:未知动态环境中非完整移动机器人基于模型的实时无碰撞运动规划
机译:碰撞式移动机器人的运动规划在具有风险奖励权衡的障碍物 - 杂乱的未知环境中的运动机器人
机译:在部分已知的环境中为移动机器人进行路径规划。
机译:在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束
机译:实验室环境中Nomad 200移动机器人的运动规划与动态控制
机译:鉴定已知序列的DNA片段的插入位点的方法,插入一段DNA gen的序列中的方法忽略了身体的位置。确定一段未知的DNA gen的序列的方法一种已知序列的制备方法,用于鉴定序列已知的DNA片段的插入位点的制剂,插入到生物体基因组DNA的未知位置。试剂盒用于鉴定其DNA片段的插入位点该序列是已知的,插入人体的DNA基因的未知位置,并使用所述制剂。
机译:使用谐波势场方法联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人的方法
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
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