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基于虚拟样机的门座式起重机自动防摇控制研究

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门座式起重机是重要的港口起重机械,其作业过程中吊重的摇晃严重影响作业效率.本文建立了门座式起重机(以下简称门机)的虚拟样机,虚拟样机考虑了钢丝绳的柔性特征,实现了门机实际作业过程的运动学及动力学仿真.以门机虚拟样机为基础,对门机吊重的摇晃问题进行了研究,建立了针对不同工况的门机吊重防摇控制策略.设计了基于绝对编码器的门机吊重位置实时监测模块,实现了对门机吊重位置、速度和加速度的在线监控,验证了虚拟样机的正确性.建立了门机吊重防摇闭环控制系统,对某港口门机进行了智能改造,最终使门机具备自动防摇功能,有效降低了门机作业过程中吊重的摇晃.

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来源
《2014年全国设备监测诊断与维护学术会议、第十六届全国设备监测与诊断学术会议、第十四届全国设备故障诊断学术会议暨2014年全国设备诊断工程会议》|2014年|215-217|共3页
会议地点秦皇岛
作者
LI Zhi-meng; 李志猛; WANG Guo-feng; 王国锋; LI Xiao; 李晓; ZHOU Yong; 周勇;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国振动工程学会;

中国设备管理协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类起重机械;
关键词
港口工程; 门座式起重机; 自动防摇控制; 虚拟样机;

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