掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Research and Education in Mechatronics
International Conference on Research and Education in Mechatronics
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Model Based Systems Engineering approach for the improvement of manufacturing system flexibility
机译:
基于模型的制造系统灵活性改进的系统工程方法
作者:
Khalil Tliba
;
Olivia Penas
;
Thierno M. L Diallo
;
Romdhane Ben Khalifa
;
Noureddine Ben Yahia
;
Jean-Yves Choley
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Job shop scheduling;
Production;
Manufacturing systems;
Planning;
Materials requirements planning;
Decision making;
Companies;
2.
Modeling and Control of a Double Inverted Pendulum using LQR with Parameter Optimization through GA and PSO
机译:
通过GA和PSO使用参数优化的双倒立摆的建模与控制
作者:
Maki K. Habib
;
Samuel A. Ayankoso
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Electronics packaging;
Genetic algorithms;
Nonlinear dynamical systems;
Control design;
Aerospace electronics;
Steady-state;
3.
ROS-based Motion Planner for Gazebo-Simulated Rescue Robots in RoboCup
机译:
基于ROS的令人望远镜模拟救援机器人运动计划
作者:
M. R. Mirzae
;
N. Karimi
;
E. Najafi
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Service robots;
Task analysis;
Tools;
Rescue robots;
Standards;
Simultaneous localization and mapping;
4.
ROS-based SLAM and Navigation for a Gazebo-Simulated Autonomous Quadrotor
机译:
基于ROS的SLAM和导航凉亭模拟自主四极体
作者:
Y. Alborzi
;
B. Safari Jalal
;
E. Najafi
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Robots;
Navigation;
Simultaneous localization and mapping;
Robot sensing systems;
Drones;
Task analysis;
Sensors;
5.
A categorical framework for Safety critical mechatronic systems modeling
机译:
安全关键机电系统建模的分类框架
作者:
Nourhene Abdeljabbar
;
Faïda Mhenni
;
Jean-Yves Choley
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Modeling;
Unified modeling language;
Mathematical model;
Safety;
Mechatronics;
Collaboration;
Synchronization;
6.
Mechatronics: Experiential Education and Project Based Learning
机译:
机电一体化:基于体验教育和项目的学习
作者:
Maki K. Habib
;
Fusaomi Nagata
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Mechatronics;
Education;
Creativity;
Technological innovation;
Training;
Tools;
Mechanical engineering;
7.
Action Planning Logic in Intelligent IT Systems Using the Example of Bots
机译:
使用机器人示例的智能IT系统中的行动规划逻辑
作者:
Sergii Telenyk
;
Grzegorz Nowakowski
;
Eduard Zharikov
;
Yevhenii Vovk
;
Olena P. Tokmenko
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Planning;
Information systems;
Robot sensing systems;
Automation;
Programming;
Process control;
Finite element analysis;
8.
Analytical and Numerical Thermal Modelling of a Low Power Transformer
机译:
低功率变压器的分析与数值热建模
作者:
Gabriel Mendes
;
Ângela Ferreira
;
Ednei Miotto
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Thermal resistance;
Thermal analysis;
Resistance heating;
Resistance;
Iron;
Convection;
Conductivity;
9.
The Comparison of the Current and Industry 4.0 Automation and Protection Standards
机译:
当前和工业4.0自动化和保护标准的比较
作者:
Łukasz Sołtysek
;
Jerzy Szczepanik
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Control systems;
Reliability;
Industries;
Process control;
Automation;
Standards;
Production facilities;
10.
Transitioning services to result-oriented Product-Service Systems: a mechatronic-based approach
机译:
过渡到导向的产品 - 服务系统:基于机电的方法
作者:
Alexander Holzinger
;
Dominik Leherbauer
;
Peter Hehenberger
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Air cleaners;
Mechatronics;
Cleaning;
Pollution measurement;
Electrical resistance measurement;
Ice;
Business;
11.
Investigation of the Stewart Platform Workspace Using MATLAB-Simulink and Simscape Multibody Library
机译:
使用MATLAB-SIMULINK和SIMSCASCUMUCY库对Stewart平台工作区进行调查
作者:
Noskievič Petr
;
Walica Dominik
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Spirals;
Mathematical model;
Solid modeling;
Actuators;
Matlab;
Libraries;
12.
Mechatronics Engineering study course at the Sino-German University of Applied Sciences CDHAW at Tongji-University Shanghai, China
机译:
中德应用科学大学CDHAW大学的机电一体化工程学习课程在中国上海同济大学
作者:
Reiner Dudziak
;
Carsten Kohn
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
CDHAW;
Chinese;
German;
Mechatronics Engineering;
Sino-German University of Applied Sciences;
Tongji University;
binational;
13.
MATLAB Toolbox implementation and interface for motion control of KUKA KR6- R900-SIXX robotic manipulator
机译:
MATLAB工具箱实现和KUKA KR6-R900-SIXOR机器人操纵器运动控制的接口
作者:
H. L. Elshatarat
;
R. Biesenbach
;
M. Bani Younus
;
T. A. Tutunji
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
KUKA;
MATLAB;
Robot Manipulators;
mechatronic systems;
motion control;
14.
Implementation of an autonomous chess playing industrial robot
机译:
实施一个自主棋子玩工业机器人
作者:
Jens Golz
;
Rolf Biesenbach
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
KRC2 ed05;
KUKA KR16;
KUKA robot controller;
autonoumous chess playing robot;
mechatronics;
15.
Intensive program ???engineering visions???
机译:
密集程序???工程愿景???
作者:
Martin Loffler-Mang
;
Claus Riehle
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
ERASMUS;
education;
intensive programme;
international;
visions;
16.
Wireless systems for machinery safety
机译:
机械安全无线系统
作者:
Joerg Wollert
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
RF;
colaborative machinery;
emergency stop;
machinery directive;
risk management;
safety;
wireless;
17.
Experiences from developing a new course in mechatronics
机译:
在机电一体化中开发新课程的经验
作者:
Soren Hansen
;
Ole Ravn
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
18.
The cybernetic motion trainer - A practical laboratory training in control theory courses
机译:
网络毒性运动培训师 - 控制理论课程的实验室培训
作者:
Michael Pohl
;
Simon von Eichstedt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
basic transfer behavior;
control techniques;
laboratory training;
mechatronics;
teaching aid;
19.
Fabrication and testing of a photonic ethanol biosensor
机译:
光子乙醇生物传感器的制造和测试
作者:
A. T. Al-Halhouli
;
L. During
;
L. Alahmad
;
S. Demming
;
A. Llobera
;
A. Dietzel
;
S. Buttgenbach
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
PDMS;
immobilisation;
photonic;
sensor;
20.
Current state and prospects of microtransducers for position and motion characteristics of the object consideration
机译:
用于物体考虑的位置和运动特征的微扫描器的当前状态和前景
作者:
Mychaylo Gerayimchuk
;
Orest Ivakhiv
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
acceleration;
gyroscope;
mathematical model;
microtransducer;
six-coordinates sensor;
21.
International Mechatronics Educational Project IMEP 2015
机译:
国际机电一体化教育项目IMEP 2015
作者:
Fidelis Theinert
;
Theo Koreneef
;
Harry de Jongh Swemer
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
education;
international;
mechatronics;
project;
robotics;
students;
vision;
22.
Development of a control circuit for an electromagnetic smart surface
机译:
用于电磁智能表面的控制电路的开发
作者:
Hanny M. Rosalinda
;
Muneeb U. Khan
;
Laurent Petit
;
Christine Prelle
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Arrayed actuator;
control circuit;
micro conveyor;
planar electromagnetic actuator;
smart surface;
23.
A holistic evaluation approach for degree courses in engineering sciences for distance learning universities
机译:
远程学习大学工程科学学位课程的整体评价方法
作者:
Ralph Kroll
;
Dierk Schoen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
24.
Hybrid electromagnetic launcher with pneumatic assist - influence of input supply data upon final velocity missile
机译:
具有气动辅助的混合电磁发射器 - 输入供应数据对最终速度导弹的影响
作者:
Jaroslaw Domin
;
Krzysztof Kluszczynski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
coilgun;
control strategy;
hybrid electromagnetic launcher;
pneumatic assist;
railgun;
25.
Around the globe with 80 liters of fuel
机译:
围绕全球燃料80升
作者:
Friedbert Pautzke
;
Fabian Raschke
;
Matthias Drossel
;
Matthias Wiemers
;
Robert Siebrecht
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
alternative drive concepts;
electromobility;
energy efficiency;
photovoltaic;
solar powered car;
26.
Research Methodology course for mechatronics Masters program
机译:
机电一体化硕士计划的研究方法论
作者:
Tarek A. Tutunji
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Engineering Education;
Mechatronics;
Research Methodology;
27.
Investigation on controlling mechatronic systems via the internet with use of network emulator
机译:
利用网络仿真器通过互联网控制机电系统的调查
作者:
Kielan Pawel
;
Krzysztof Kluszczynski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
2DoF manipulator;
Network Emulator;
control via Internet;
28.
Gait patterns in standard scenarios: Using Xsens MTw inertial measurement units
机译:
标准场景中的步态模式:使用Xsens MTW惯性测量单元
作者:
Harald Loose
;
Katja Orlowski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Angles;
Gait Analysis;
Gait Events;
Gait Feature;
Gait Patterns;
IMU;
Positions;
Sensors;
Systems;
29.
Modeling of piezoelectric n-layered beam bending actuators for energy harvesting purposes
机译:
压电N层横梁弯曲致动器的建模,用于能量收集目的
作者:
Rudiger G. Ballas
;
Dierk Schoen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
30.
1-D simulation and control of servo slide based pneumatic pick and place device
机译:
伺服滑动气动镐和放置装置的1-D仿真和控制
作者:
Sudev Nair
;
Vivek Velivela
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Amesim;
PID;
Pick and Place;
Simulink;
control;
mechatronics;
servo;
31.
Project-based learning unit: Kinematics and object grasping in humanoid robotics
机译:
基于项目的学习单位:人形机器人中的运动学和对象
作者:
Andrea Dederichs-Koch
;
Ulrike Zwiers
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
humanoid robotics;
kinematics;
32.
Using the embedded Ethernet communication capability of PLC controller for tailor-made Manufacturing Execution System
机译:
利用PLC控制器的嵌入式以太网通信能力进行量身定制的制造执行系统
作者:
Pawel Kielan
;
Damian Krawczyk
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
C;
programming;
PLC programming;
manufacturing execution system;
programmable logic controller;
33.
Development of a novel electromagnetic double action meso-scale pump
机译:
开发新型电磁双动脉间隙泵
作者:
Alaaldeen T. Al-Halhouli
;
Nathir A. Rawashdeh
;
Mousaa Sanna
;
Stephanus Buttgenbach
;
Andreas Dietzel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
electromagnetic;
fluidics;
meso;
pump;
34.
Modeling of wheeled inverted pendulum systems
机译:
轮式倒置摆系统的建模
作者:
Ulrike Zwiers
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Lagrangian/ Newtonian mechanics;
Mobile robot;
generalized forces;
wheeled inverted pendulum;
35.
Solving the box-pushing problem using a spherical robot
机译:
使用球形机器人解决盒子推动问题
作者:
Jan Weber
;
Christof Kaufmann
;
Christof Hache
;
Marco Schmidt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
36.
Telematic control and communication with industrial robot over Ethernet network
机译:
以太网网络的远程控制与工业机器人的通信
作者:
M. W. Abdullah
;
H. Roth
;
J. Wahrburg
;
M. Weyrich
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Ethernet network;
indutrial robot;
sensors integration;
telematic control;
37.
SimLab: Towards ten years of successful Estonian-German co-operation
机译:
Simlab:在十年内成功的爱沙尼亚 - 德国合作
作者:
Raivo Sell
;
Sven Seiler
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Erasmus+;
Leonardo Da Vinci;
cooperation;
projects;
38.
JIM2L -development and implementation of a MSc double degree programme in mechatronics for Egypt, Jordan and the European Union
机译:
Jim2L - 埃及机电一体化MSC双学位课程的开发与实施,约旦和欧盟
作者:
Rolf Biesenbach
;
Hans Schillo
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
double degree master programme;
life lifelong learning framework;
mechatronics;
39.
Design and development of a Remotely Operated Underwater Vehicle
机译:
遥控水下车辆的设计与开发
作者:
Chanin Joochim
;
Rattanakorn Phadungthin
;
Sawangtit Srikitsuwan
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
ROV;
microcontroller;
submarine;
tilt control;
underwater vehicle;
unman vehicle;
40.
Design and prototype of fuse activated by SMA wire
机译:
SMA线激活保险丝的设计和原型
作者:
Grzegorz Klapyta
;
Marek Kciuk
;
Kamil Swiatek
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
PBL project;
SMA actuator;
SMA fuse;
SMA wire;
measurement stand;
smart materials;
41.
Training of engineers on board ship Logos Hope
机译:
船上船舶徽标希望的工程师培训
作者:
K. R. G. Rotter
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
marine;
ship;
training;
42.
College education curriculum of automation- mechatronics in the Republic of Korea
机译:
大韩民国自动化自动化课程
作者:
Jinkab Lee
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Automation;
College;
Curriculum;
Mechatronics;
NCS;
Republic of Korea;
43.
An integration framework for UGV outdoor navigation system based on LiDAR and vision data
机译:
基于LIDAR和Vision数据的UGV户外导航系统集成框架
作者:
Ashraf Saleem
;
Ahmed Al Maashri
;
Lazhar Khriji
;
Medhat Hussein
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Data fusion;
Robotics;
UGV;
real-time navigation;
44.
Miniaturization of vibration energy generators for energy harvesting systems
机译:
用于能量收集系统的振动能量发生器的小型化
作者:
Josef Vollmer
;
Jan Schaefer
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
autonomous sensor system;
energy harvesting;
generator;
vibration energy;
45.
A novel mechatronic design of wall climbing robot for steel storage tank inspection
机译:
钢铁储罐检查壁攀岩机器人的新型机制设计
作者:
Mohammad Mehdi Moniri
;
Mahdi Bamdad
;
Amin Hajizadeh
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Climbing robot;
Inspection;
Magnet;
Track-wheel;
46.
USORA: Unified solution of remote access in practical vocational engineering education
机译:
Usora:实践职业工程教育中远程访问统一解决方案
作者:
Sven Seiler
;
Monica Pedro
;
Filipe Cruz
;
Tarquinio Mota
;
Raivo Sell
;
Maria Braga
;
Diogo Pires
;
Rodrigo Ventura
;
Carsten Kohn
;
Vanessa Bohrk
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
microcontroller;
online learning;
remote lab;
robotics;
virtual lab;
47.
Conceptual design of a gait simulator for testing lower-limb active prostheses
机译:
用于测试下肢活性假体的步态模拟器的概念设计
作者:
Cristiano Marinelli
;
Hermes Giberti
;
Ferruccio Resta
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
gait simulator;
hardware-in-the-loop;
industrial robot;
prostheses;
test bench;
48.
Three-dimensional measurement system for testing the performance of sensors
机译:
用于测试传感器性能的三维测量系统
作者:
Dietmar Gerhardt
;
Silvia Hacia
;
Johanna Aubke
;
Lukas Jakob
;
Mirko Metze
;
Sven Prengel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
3D-measurement;
Matlab??;
sensor properties;
sensor systems;
simulation;
verification;
49.
RM-ODP: A framework for Mechatronics systems
机译:
RM-ODP:机电一体化系统的框架
作者:
A. Balouki
;
M. Sbihi
;
Y. Balouki
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Event B;
Mechatronics systems;
QoS Requirements;
RM-ODP;
50.
???Corner movement??? with industrial robots with defined speed and position tolerances
机译:
???角球运动???使用具有定义速度和位置公差的工业机器人
作者:
Wolfgang Weber
;
Alexander Konig
;
Dany Xavier Nodem
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
distance to via points;
fly by motion;
process relevant speed;
robot programming;
speed deviation;
splines;
51.
Dimensional synthesis of a 5-DOF parallel kinematic manipulator for a 3d printer
机译:
用于3D打印机的5-DOF并联运动机械手的尺寸合成
作者:
Enrico Fiore
;
Hermes Giberti
;
Luca Sbaglia
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
52.
Influence of plant model variants for the automatic optimisation of control parameters
机译:
植物模型变体对控制参数自动优化的影响
作者:
Patrick Bouillon
;
Jorg Frochte
;
Markus Lemmen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
53.
An application of R??nyi entropy segmentation in fault detection of rotating machinery
机译:
R ?? NYI熵分割在旋转机械故障检测中的应用
作者:
Theodor D. Popescu
;
Bogdan Dumitrascu
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
54.
Assessing the feasibility of electrical mode control of ultra-high power arc steelmaking furnace based on data about harmonic composition of arc currents and voltages
机译:
基于关于电弧电流和电压的谐波组成的数据,评估超高功率弧形钢制制炉电气模式控制的可行性
作者:
A. A. Nikolaev
;
P. G. Tulupov
;
A. V. Anufriev
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
automatic control system of electrode positioning;
control system of electrical mode of an electric arc fur-nace;
diagnostics of heat technologi-cal stages;
electric arc;
electric arc furnace;
heat profile;
higher har-monics of current and arc voltage;
specific power consumption of an electric arc furnace;
thermal time constant of the arc;
valve action;
vibroacoustic diagnostics of heat stages;
55.
Magnetically levitated BLDC motor as a modular teaching tool
机译:
磁悬浮的BLDC电机作为模块化教学工具
作者:
Markus Raab
;
Arif Kazi
;
David L. Trumper
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
BLDC motor;
controller design;
education lab;
levitation;
magnetic bearing;
mechatronics;
reluctance actuator;
56.
Simulation- and web-based e-learning in engineering - open source architecture and didactic issues -
机译:
在工程中的仿真和基于Web的电子学习 - 开源架构和教学问题 -
作者:
Patrick Bouillon
;
Jorg Frochte
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
57.
Increasing the energy efficiency of a hogger in a woodworking machine
机译:
提高木工机中霍林的能量效率
作者:
Gernot Schullerus
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
58.
16th international conference on research and education in mechatronics 2015: Concurrent design optimization and control of a custom designed quadcopter
机译:
第16届Mechatronics研究和教育国际会议2015:自定义设计的Quadcopter的并发设计优化和控制
作者:
Gilmar H. Tuta Navajas
;
Jaime A. Parra Raad
;
Sebastian Roa Prada
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
LQR;
genetic algorithm;
mechatronics;
optimization;
quadcopter;
59.
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains
机译:
分支运动链接头与机器人关节相互作用分析
作者:
Wojciech Kolton
;
Tomasz Trawinski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2015年
关键词:
Kalman filter;
branched manipulator;
kinematic chains;
quaterion;
robots;
sensors fusion;
60.
Product-Process MBSE and Dysfunctional Analysis Approach Applied to a Production Line
机译:
产品流程MBSE和功能失调分析方法应用于生产线
作者:
Mourad Chibane
;
Fa?da Mhenni
;
Jean-Yves Choley
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
customer services;
design engineering;
failure analysis;
manufactured products;
manufacturing processes;
manufacturing systems;
production engineering computing;
SysML;
systems engineering;
61.
An autonomous and self-locating handling device for reverse engineering systems
机译:
逆向工程系统的自主和自定位处理装置
作者:
Ferdinando Vitolo
;
Stanislao Patalano
;
Andrea Rega
;
Antonio Lanzotti
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
CAD;
Kalman filters;
mobile computing;
reverse engineering;
sensor fusion;
solid modelling;
62.
Generalized model of hybrid three-module launcher allowing for different configurations – general simulation studies
机译:
混合三模块发射器的广义模型,允许不同的配置 - 综合仿真研究
作者:
Krzysztof Kluszczyński
;
Tomasz Makowski
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
coilgun;
railgun;
pneumatic launcher;
hybrid multi module launcher;
analysis of hybrid launcher behaviour;
63.
Data Acquisition for Simulation Based Predictive Energy Calculation
机译:
基于模拟的预测能量计算数据采集
作者:
M. Hellwig
;
S. Rohk?mper
;
W. Ritschel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
data acquisition;
electric vehicles;
energy consumption;
64.
A semantic dictionnary to support multidisciplinary design collaboration in an extended enterprise context
机译:
一个语义词典,以支持在扩展企业上下文中支持多学科设计协作
作者:
Régis Plateaux
;
Olivia Penas
;
Matthieu Bricogne
;
Julia Guérineau
;
Harvey Rowson
;
Kévin Maquin
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
design engineering;
groupware;
mechatronics;
ontologies (artificial intelligence);
product design;
production engineering computing;
65.
Ecodesign Methods for Mechatronic Systems: A Literature Review and Classification
机译:
机电系统的生态学方法:文献综述和分类
作者:
Simon Merschak
;
Peter Hehenberger
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
design for environment;
mechatronics;
product development;
product life cycle management;
66.
A Potential Field Simulation Study for Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments
机译:
动态环境中移动机器人路径规划的潜在场仿真研究
作者:
Mohammad Hamdan Garibeh
;
Mohammad Abdel Kareem Jaradat
;
Nathir A. Rawashdeh
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
mathematical analysis;
mobile robots;
67.
Development of a 6LoWPAN sensor node for IoT based home automation networks
机译:
基于IOT的家用自动化网络的6LOWPAN传感器节点的开发
作者:
Josua Arndt
;
Florian Krause
;
Ralf Wunderlich
;
Stefan Heinen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Capacitors;
Pins;
Temperature sensors;
Soil measurements;
Humidity;
Temperature measurement;
Mathematical model;
68.
Confocal radar system for improved FMCW range resolution
机译:
用于改进FMCW范围分辨率的共聚焦雷达系统
作者:
Marco Altmann
;
Peter Ott
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Lenses;
Radar;
Signal resolution;
Bandwidth;
Mathematical model;
Delay effects;
Microscopy;
69.
Controller design to enlarge the domain of attraction for a class of nonlinear systems
机译:
控制器设计扩大了一类非线性系统的吸引力域
作者:
Mehdi Yadipour
;
Farzad Hashemzadeh
;
Mahdi Baradarannia
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Lyapunov methods;
Nonlinear systems;
Closed loop systems;
Direction-of-arrival estimation;
Estimation;
Mechatronics;
Optimization;
70.
MARWIN: a mobile autonomous robot for maintenance and inspection in a 4d environment
机译:
Marwin:一个移动自主机器人,用于在4D环境中维护和检查
作者:
Andre Dehne
;
Nantwin Moller
;
Thorsten Hermes
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Inspection;
Maintenance engineering;
Position measurement;
Collision avoidance;
71.
Robot contest concept for distance education
机译:
远程教育的机器人比赛概念
作者:
Eiken Lübbers
;
Dierk Schoen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Computer aided instruction;
Laboratories;
Complexity theory;
Games;
72.
Energy optimization for electric vehicles using dynamic programming
机译:
使用动态规划电动汽车的能量优化
作者:
Stefan Rohk?mper
;
Martin Hellwig
;
Wolf Ritschel
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Energy consumption;
Optimization;
Computational modeling;
Batteries;
Mathematical model;
Trajectory;
Inverters;
73.
Robot Contest Concept for Distance Education
机译:
远程教育的机器人比赛概念
作者:
Eiken Lübbers
;
Dierk Schoen
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Computer aided instruction;
Laboratories;
Complexity theory;
Games;
74.
Education 4.0 for mechatronics – agile and smart
机译:
教育4.0用于机电一体化 - 敏捷和聪明
作者:
Peter Eichinger
;
Bernhard Hofig
;
Constance Richter
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mechatronics;
Industries;
Cyber-physical systems;
Internet of Things;
Tools;
Mentoring;
75.
Design of an electromagnetic picker for rivets
机译:
用于铆钉的电磁拾取器的设计
作者:
Bernd Petereit
;
Gernot Schullerus
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Magnetic cores;
Magnetic heads;
Force;
Temperature measurement;
Electromagnetics;
Integrated circuits;
Magnetic flux;
76.
Mechanical design for a cable driven upper limb exoskeleton prototype actuated by pneumatic rubber muscles
机译:
用于电缆驱动的上肢外骨骼原型的机械设计,由气动橡胶肌致动
作者:
Sarah Ghobj
;
Amal Akl
;
Amr El-Farr
;
Mohammad Ayyash
;
Jumana Abu-Khalaf
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Muscles;
Robots;
Pneumatic systems;
Prototypes;
Pulleys;
Shoulder;
77.
Global high-dynamic MPPT algorithm
机译:
全局高动态MPPT算法
作者:
Hendrik Wunderlich
;
Friedbert Pautzke
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Maximum power point trackers;
Sociology;
Statistics;
Optimization;
Standards;
Silicon;
78.
An autonomous hovercraft with minimum energy consumption
机译:
一种最小能耗的自主气垫船
作者:
T.A. Anter
;
Y. H. Hossamel-din
;
S. M. Abdrabbo
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Global Positioning System;
Sensors;
Fans;
Force;
Friction;
Testing;
79.
A modern, versatile and low cost educational system for teaching DC/DC converter control with analog, digital and mixed-signal methods
机译:
具有模拟,数字和混合信号方法的DC / DC转换器控制的现代,多功能和低成本的教育系统
作者:
Burkhard Ulrich
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Microcontrollers;
Pulse width modulation;
Power electronics;
Voltage control;
Digital control;
Education;
80.
A standard framework for mechatronics
机译:
机电一体化的标准框架
作者:
Leonida Granon
;
Pascale Balland
;
Laurent Tabourot
;
El-Housseine El-Hamed
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mechatronics;
Organizations;
Standards organizations;
Measurement;
Industries;
81.
Recognition of prior learning and academic success : Expert knowledge of a German University of Applied Sciences
机译:
认识到事后学习和学术成功:专家了解德国应用科学大学
作者:
Rolf Erhardt
;
Ulrich Schmitt
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Databases;
Qualifications;
Vocational training;
Mechatronics;
Mercury (metals);
Optics;
82.
Practical methodologies for the development of the students’ multidisciplinary engineering skills : A win-win cooperation for both universities and companies
机译:
实用方法为发展学生的多学科工程技巧:大学和公司的双赢合作
作者:
D.A. Bekke
;
A.Y. Mersha
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mechatronics;
Companies;
Robots;
Systems engineering and theory;
Technological innovation;
Testing;
Drones;
83.
Introducing an Inverted Classroom Concept for an Undergraduate Course in Power Electronics – Implementation, Evaluation and Experiences
机译:
引入电力电子学院本科课程的倒立课堂概念 - 实施,评估和经验
作者:
Burkhard Ulrich
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer aided instruction;
educational aids;
educational courses;
power electronics;
power engineering education;
84.
Using State-of-the-Art Methodological Approaches to Enhance Interdisciplinary Synergies in STEM Subjects.
机译:
利用最先进的方法论方法来提高茎科学中的跨学科协同作用。
作者:
Mathew Docherty
;
Kurt Gaubinger
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer aided instruction;
further education;
linguistics;
STEM;
teaching;
85.
The use of artificial neural networks to adjustment of the sheet delivery devices in gathering machines
机译:
使用人工神经网络在收集机中调整纸张递送装置
作者:
Oleh Kazmirovych
;
Adam Jagiello
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
assembling;
neural nets;
printing industry;
production engineering computing;
production equipment;
86.
Optimal Q-Learning Approach for Tuning the Cavity Filters
机译:
用于调谐腔滤波器的最佳Q学习方法
作者:
Even Sekhri
;
Mart Tamre
;
Rajiv Kapoor
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Q-Learning;
Microwave Cavity Filter Tuning;
Lagrangian Multiplier;
Optimization;
87.
Redesigning an Introductory Programming Lecture for Mechatronics Students
机译:
重新设计机电一体化学生的介绍性编程讲座
作者:
Jean D. Hallewell Haslwanter
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer science education;
educational courses;
mechatronics;
programming languages;
teaching;
88.
Model-based industrial robot programming with MATLAB/Simulink
机译:
MATLAB / SIMULINK基于模型的工业机器人编程
作者:
Jan Rehbein
;
Tim Wrütz
;
Rolf Biesenbach
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
industrial robots;
Matlab;
position control;
robot programming;
software packages;
89.
Mechatronic product plattforms: an intralogistics case study
机译:
机电产品PLATTFORMS:一个含有内部学习案例研究
作者:
Alfred Sadlauer
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Intralogistics case study;
mechatronic product plattform;
90.
Design of a Two-Tier WSN-based IoT Surveillance System with Cloud Integration
机译:
具有云集成的双层WSN的IOT监控系统设计
作者:
I. Chukwuemeka Chimsom
;
Maki K. Habib
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
WSN;
IoT;
Cloud technologies;
Surveillance systems;
Fuzzy Logic;
ZigBee;
Wireless RF;
91.
User-Friendly Programming of Flexible Assembly Applications with Collaborative Robots
机译:
具有协作机器人的灵活组装应用的用户友好编程
作者:
Asad Tirmizi
;
Broes De Cat
;
Karel Janssen
;
Yudha Pane
;
Patricia Leconte
;
Maarten Witters
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
assembling;
control engineering computing;
human-robot interaction;
industrial robots;
mobile robots;
robot programming;
robot vision;
speech recognition;
92.
50 years of Mechatronics - what is next?
机译:
50年的机电一体化 - 下一步是什么?
作者:
Martin Edin Grimheden
;
Elias Flening
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
mechatronics;
93.
Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints
机译:
使用运动约束的工业机器人的逆动态
作者:
Thomas Lau?
;
Stefan Oberpeilsteiner
;
Karim Sherif
;
Wolfgang Steiner
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
industrial robots;
mobile robots;
motion control;
optimal control;
optimisation;
position control;
robot dynamics;
94.
Involving Mechatronic Students in Business Innovation using Project-Based Learning: a case-study
机译:
使用基于项目的学习的商业创新涉及机电学生:一个案例研究
作者:
Moncef Hammadi
;
Mohamed El Idrissi
;
Régis Plateaux
;
Olivia Penas
;
Antoine Lanthony
;
Ilmars Viksne
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
educational courses;
further education;
industrial training;
innovation management;
mechatronics;
95.
Research Skills Enhancement through a Research-Based Wit-Learning Methodology
机译:
通过基于研究的机智学习方法的研究技能提升
作者:
Luis Ibarra
;
Arturo Soriano
;
Pedro Ponce
;
Arturo Molina
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
computer aided instruction;
teaching;
96.
Controlling a Skid-Steered Tracked Mobile Robot with Slippage Using Various Control Schemes
机译:
使用各种控制方案控制具有滑动的滑动转向追踪的移动机器人
作者:
Ahmad Al-Jarrah
;
Mohammad Salah
;
Fadwa Almomani
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
mobile robots;
motion control;
three-term control;
97.
Model-based Multi-Attribute Collaborative Production Cell Layout Optimization
机译:
基于模型的多属性协作生产单元布局优化
作者:
Pieter Lietaert
;
Niels Billen
;
Sofie Burggraeve
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
assembling;
CAD;
design engineering;
ergonomics;
optimisation;
production engineering computing;
robotic assembly;
98.
Cascaded LQ and Field-Oriented Control of a Mobile Inverse Pendulum (Segway) with Permanent Magnet Synchronous Machines
机译:
带永磁同步机的移动反转摆(SEGWAY)的级联LQ和面向现场控制
作者:
Fabian Schiffer
;
Michael Bragard
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
gears;
gyroscopes;
linear quadratic control;
microcontrollers;
mobile robots;
nonlinear control systems;
pendulums;
position control;
sensors;
state-space methods;
synchronous machines;
torque control;
wheels;
99.
Design and Control of Electromagnetic System Navigating micro/nano Robots
机译:
电磁系统导航微/纳米机器人的设计与控制
作者:
Mostafa Abdelaziz
;
Maki Habib
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Biomedical;
Electromagnetic system;
Magnetic field;
Microrobots;
Nanorobots;
100.
Industry 4.0: Sustainability and Design Principles
机译:
行业4.0:可持续性和设计原则
作者:
Maki K. Habib
;
Chukwuemeka Chimsom
会议名称:
《International Conference on Research and Education in Mechatronics》
|
2019年
关键词:
design for environment;
production engineering computing;
productivity;
recycling;
sustainable development;
意见反馈
回到顶部
回到首页