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一类非匹配不确定非线性相似组合系统的动态输出反馈镇定

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研究了一类带有非匹配不确定性的相似组合系统的动态输出反馈问题.所构造的输出反馈形式的动态补偿器,对系统不确定部分不要求其满足匹配条件,不要求{gi<1>(x),gi<2>(x)…，gi(x)}I=1,2…,N对合.仅要求标称系统为双曲极小相位.构造的控制器为线性的,即保证了闭环系统渐近稳定,又易于工程上的实现. 展开▼

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来源
《第二十届中国控制会议》|2001年|92-96|共5页

会议地点大连

作者
张严心; 张嗣瀛;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织

正文语种

原文格式 PDF

中图分类非线性控制系统;自动控制、自动控制系统;

关键词
非线性相似组合系统; 线性动态输出反馈; 不确定; 匹配条件;

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