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单斗正铲液压挖掘机工作装置运动仿真

摘要

由WDY452-CW正铲液压挖掘机工作装置仿真原型,导出了工作装置几何参数关系,用矩阵变换的方法求得各铰点角度变化后的实时坐标,实现了工作装置的动态显示,模拟了挖掘机作业过程;实现了包络图的动态绘制.

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