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施工机械手液压驱动系统参数识别技术

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在机液电系统中,油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大,且较难预先确定,借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此,以施工机械手液压驱动系统为研究对象,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识,然后以PID控制对其结果进行实验验证.并经MATLAB语言仿真分析,理论与实验结果一致性较好.并给出了理论分析和实验方法及部分结果.

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来源
《中国工程机械学会2002年年会》|2001年|16-19|共4页
会议地点长沙
作者
张琦; 严骏; 戴鹏飞; 谢吉豪;
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作者单位

中国工程机械学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TH112.8;
关键词
机械电子学; 机械手; 液压系统; 参数辨识; PID控制;

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