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陀螺随机漂移模型辨识方法研究

摘要

该文对陀螺随机漂移AR模型的辨识方法进行了探讨,对一次采样数据用Levinson-Durbin递推算法确定了模型阶数,用渐消因子的最小二乘法对陀螺随机漂移进行了实时在线参数辩识。仿真结果表明方法可,能较好辩识模型的阶数和参数。

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