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陀螺随机漂移自适应控制方法研究

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对陀螺随机漂移AR(P)时变模型的辨识方法和自校正控制进行了探讨,用渐消因子的最小二乘法和广义最小方差控制算法对陀螺随机漂移进行了自校正控制.数据仿真结果表明了该方法的可行性,对陀螺随机漂移能起到较好的控制补偿作用.

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来源
《2001中国控制与决策学术年会》|2001年|1031-1036|共6页
会议地点西安
作者
徐建龙; 王志贤; 汪崧;
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作者单位

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;
关键词
陀螺; 随机漂移; 自适应控制; 自校正控制; 渐消因子;

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