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一种车载MEMS陀螺仪随机漂移误差的抑制方法

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本发明公开了一种车载MEMS陀螺仪随机漂移误差的抑制方法。该算法对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据进行建模与滤波，以此来提高车载MEMS陀螺仪传感器输出数据的准确性和稳定性。针对对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据存在较大误差的问题，本发明首先采用单位根检验法对选取的MEMS陀螺仪输出数据的平稳性进行检验，通过MEMS陀螺仪输出数据的自相关系数图和偏相关系数图的变化特点，并且结合最小信息准则，构建出时间序列ARMA模型；随后对ARMA模型应用于离散卡尔曼滤波方程，得到滤波处理后的数据；最后，通过实验验证本文开发的算法的有效性。该方法有效的抑制陀螺仪的随机误差，提高其输出信号的信噪比。

著录项

公开/公告号CN111561930A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-21

原文格式PDF
申请/专利权人南京工业大学;开沃新能源汽车集团股份有限公司;
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申请/专利号CN202010348931.6
发明设计人陈伟;冯李航;孙伟斌;易阳;朱文俊;张梦怡;王春海;刘立军;
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申请日2020-04-28
分类号G01C21/18(20060101);G01C25/00(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人殷星
地址 211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号
入库时间 2023-12-17 10:54:40

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2020-08-21

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