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一类非仿射系统的鲁棒采样LQ控制

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摘要

首先建立了非线性不确定混合采样系统的实用鲁棒这稳定性的充分条件，在此基础上研究了一类非信射身分包含系统的鲁棒采样最优控制，根据非线性关系的特点，鲁棒采样最优控制器的设计归结为一些带性能参数的线性矩阵不等式和矩阵方程的求解。

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来源
《中国自动化学会华东地区学术交流会》|1999年|1-6|共6页
会议地点济南
作者
胡立生; 邵惠鹤; 孙优贤;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
鲁棒控制; 采样控制; 约束; 非仿射;

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