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非仿射非线性飞控系统鲁棒自适应容错控制系统

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本发明公开了一种非仿射非线性飞控系统鲁棒自适应容错控制系统，用于参数具有非仿射形式的非线性系统，且在参数存在大范围变化情况下观测器仍然能有相当理想的鲁棒性；观测器将故障信息和扰动信息均隐含其中，然后基于观测器动态设计容错控制器，由于系统为非仿射非线性系统，控制器的设计并不容易，将非仿射非线性系统近似为一个带有时变参数的仿射型非线性系统，而所需要知道的参数由一个滤波器来在线估计。利用一个非仿射飞控系统验证了所提方法的有效性，可以实现非仿射非线性系统的鲁棒容错控制。本发明实现了非仿射非线性系统的鲁棒自适应容错控制，并应用于飞控系统中，仿真结果显示所提方法的有效性。

著录项

公开/公告号CN104049537B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人金陵科技学院;
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申请/专利号CN201410276442.9
发明设计人周洪成;胡艳;陈存宝;
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申请日2014-06-19
分类号G05B13/04(20060101);G05D1/10(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人汤东凤
地址 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
入库时间 2022-08-23 09:52:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-15

专利权的转移 IPC(主分类):G05B13/04 登记生效日:20200424 变更前: 变更后: 申请日:20140619

专利申请权、专利权的转移
2017-02-22

授权

授权
2017-02-22

授权

授权
2014-10-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20140619

实质审查的生效
2014-10-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20140619

实质审查的生效
2014-09-17

公开

公开
2014-09-17

公开

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