首页> 中文会议>中国自动化学会华东地区学术交流会 >移动机器人路径规划的基于案例的学习算法研究

移动机器人路径规划的基于案例的学习算法研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

讨论了基于案例的学习方法在移动机器人局部路径规划中的应用问题.基于案例的学习算法是人工智能中一种学习方法，它根据过去的经验进行学习及问题求解，是一种增量式的学习过程.该文对基于案例的学习及问题求解，是一种增量式的学习过程.该文对基于案例的学习方法在移动机器人路径规划中的应用框架进行了一些讨论，提出了一些算法.

著录项

来源
《中国自动化学会华东地区学术交流会》|1999年|244-247|共4页
会议地点济南
作者
凌彬; 陈宗海;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 路径规划; 目标点;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 月球探测器路径规划的基于案例的学习算法研究 [J] . 陈宗海 . 航空计算技术 . 2000,第002期
2. 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划算法研究 [J] . 何乃峰 ,宿一凡 ,刘子弘 . 现代制造技术与装备 . 2020,第012期
3. 基于全向移动机器人路径规划的蚁群算法研究 [J] . 何雨 ,张志安 ,韩明明 . 测试技术学报 . 2018,第005期
4. 基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究 [J] . 李金彦 . 机械研究与应用 . 2015,第004期
5. 基于矢量场的移动机器人路径规划算法研究 [J] . 纪海宾 ,徐敏 ,王红梅 . 中小企业管理与科技 . 2013,第033期
6. 基于Q强化学习与CMAC的移动机器人局部路径规划 [C] . 王仲民 ,天津工程师范学院 ,岳宏 . 第二十四届中国控制会议 . 2005
7. 基于强化学习的移动机器人局部路径规划算法研究 [A] . 宋莉 . 2019

移动机器人路径规划的基于案例的学习算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅