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控制结构结束下的次优状态反馈问题

摘要

线性二次型调节器问题最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测,而实际工程应用中无法保证。针对此问题,该文引入两种控制结构约束:1)单控制结构约束;2)复控制结构约束,从而使反馈只充分利用可测状态变量,在此基础上该文对终端时间限t<,f>=∞的系统进行分析,推导论证出了相应的次优必要条件及改进的次优算法。

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