鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法

张明; 施鼎汉

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鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法

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利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的充分判据．在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法；并且可以给出参数摄动系统的标称系统的Ｈ２最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒Ｈ２／Ｈ∞次优性能指标的简明判据．

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来源
《厦门大学学报：自然科学版》 |1999年第3期|347-351|共5页
作者
张明; 施鼎汉;
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作者单位

国防科技大学自动控制系;

厦门大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;控制论（控制论的数学理论）;
关键词
参数摄动; 黎卡提不等式; 状态反馈控制器;

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