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一种时滞LPV系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法

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本发明公开了一种时滞LPV系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：从连续时滞LPV系统出发，对其稳定性进行分析，紧接着对连续时滞LPV系统的鲁棒增益控制器做了研究，在此基础上，要求系统满足H∞性能指标，设计鲁棒H∞状态反馈控制器；通过对连续鲁棒H∞状态反馈控制器研究的基础上，对离散时滞LPV系统鲁棒H∞状态反馈控制器进行研究，研究过程与连续时滞LPV系统的研究过程相同；通过对连续时滞LPV系统及离散时滞LPV系统分析研究，将时滞LPV系统的研究拓展到时变时滞中立型LPV系统中，对其稳定性和鲁棒H∞状态反馈控制器进行研究；采用本发明设计方法设计的鲁棒H∞状态反馈控制器具有稳定性高、保守性低的特点，值得被广泛推广。

著录项

公开/公告号CN106094511A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-11-09

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN201610438003.2
发明设计人黄金杰;潘晓真;王健;马龙振;
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申请日2016-06-18
分类号G05B13/02(20060101);G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2023-06-19 00:53:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-07

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B13/02 申请公布日:20161109 申请日:20160618

发明专利申请公布后的视为撤回
2016-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/02 申请日:20160618

实质审查的生效
2016-11-09

公开

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