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空间柔性机械臂逆动力学的一种并行算法

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该文利用虚功率原理导出了空间柔性机械臂逆动力学的计算公式，同时给出了一种逆动力学的近似求解方法。并在此基础上通过对原公式进行改造，提出了一种有效的并行计算方法。

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来源
《第八届全国非线性振动暨第五届全国非线性动力学、振动和运动稳定性会议》|1998年|342-346|共5页
会议地点庐山
作者
贺洪江; 富铁生; 张京军;
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作者单位

中国力学学会;

中国振动工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械动力学;
关键词
空间柔性机械臂; 逆动力学; 并行算法;

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