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费从宇; 邵成勋; 黄文虎;
哈尔滨工业大学空间科学与技术系;
逆动力学; 柔性; 机械臂; 主动控制;
机译:基于逆动力学分析的柔性机械臂轨迹跟踪控制
机译:两连杆柔性机械臂的逆动力学非奇异终端滑模控制
机译:柔性机械臂的自适应神经逆动态主动控制
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
机译:基于改进逆奈奎斯特阵列方法的主动前转向和底盘稳定控制的集成底盘控制
机译:基于奇异摄动的两连杆柔性机械臂逆动力学控制
机译:一种产生柔性机械臂状态轨迹的逆动力学方法
机译:用于机动车辆的主动转向系统的主动转向控制装置,具有计算模块,其通过反演车辆的横向动力学模型方程来计算开环中的转向控制设定点。
机译:装配轴承,即主动装配轴承,用于机动车辆的控制方法,涉及考虑机动车辆的纵向动力学,横向动力学和竖直动力学以提供潜在的相对运动
机译:用于执行该方法的闭环或开环控制装置,一种用于定位车辆的行车制动器或驻车制动器的故障的方法以及具有这种闭环或开环控制的驻车制动器。
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