基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计

摘要

数字伺服控制系统由于其显著的灵活性得到越来越广泛的应用.本文介绍了基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计,软件采用德国倍福公司的TwinCAT,硬件采用德国倍福公司的工业PC和输入输出模块.系统具有良好的稳定性、实时性,开发调试环境方便,开发过程快速.开发的伺服控制系统用于液压振动台,操作方便,显示直观,可无丢点记录所有数据,是一款实用性很强的控制系统.

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