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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2017
召开地:
Takamatsu(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
1segment continuum manipulator for automatic harvesting robot - prototype and modeling
机译:
用于自动收割机器人的1段连续机械手-原型和建模
作者:
Takaaki Tokunaga
;
Koichi Oka
;
Akinori Harada
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Load modeling;
Prototypes;
Wires;
Green products;
2.
3D measurement by estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix
机译:
通过估算同质光传输(HLT)矩阵进行3D测量
作者:
Naoya Chiba
;
Koichi Hashimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Reflective binary codes;
Phase measurement;
Scattering;
Metals;
Plastic products;
3.
A basic study on regular polygons recognition of central and peripheral vision field for virtual reality
机译:
虚拟现实中中央和周边视野规则多边形识别的基础研究
作者:
Yang Feng
;
Qiong Wu
;
Keisuke Okamoto
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Retina;
Standards;
Object recognition;
Logistics;
Buildings;
Head;
4.
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
机译:
基于电荷放大器的自感测压电位移
作者:
Zhangming Du
;
Tianlu Zhang
;
Lu Deng
;
Chao Zhou
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Displacement measurement;
Electrodes;
Ceramics;
Strain;
Manipulators;
Scanning electron microscopy;
Position measurement;
5.
A CMOS fish resistance to period converter with calibration circuits for fish spoilage detecting applications
机译:
具有用于鱼腐败检测应用的校准电路的CMOS鱼电阻周期转换器
作者:
Cheng-Ta Chiang
;
Yen-Kuei Lu
;
Lian-Teng Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fish;
Calibration;
Resistance;
Immune system;
Simulation;
Monitoring;
Capacitors;
6.
A CMOS ultraviolet (UV) light intensity to duty cycle converter with calibration circuits for monitoring environmental UV light applications
机译:
具有用于监视环境UV光应用的校准电路的CMOS紫外线(UV)光强至占空比转换器
作者:
Cheng-Ta Chiang
;
Chia-Ming Chang
;
Chih-Chieh Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Monitoring;
Resistors;
Simulation;
Threshold voltage;
Switches;
Indexes;
7.
A design of a small mobile robot with a hybrid locomotion mechanism of wheels and multi-rotors
机译:
具有轮与多转子混合运动机制的小型移动机器人设计
作者:
Katsuaki Tanaka
;
Di Zhang
;
Sho Inoue
;
Ritaro Kasai
;
Hiroya Yokoyama
;
Koki Shindo
;
Ko Matsuhiro
;
Shigeaki Marumoto
;
Hiroyuki Ishii
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Rotors;
Drones;
Gravity;
8.
A design of target detector based on fractal difference value
机译:
基于分形差异值的目标检测器设计
作者:
Zhizhong Lu
;
Gen Pian
;
Yanbo Wei
;
Yu Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fractals;
Clutter;
Detectors;
Radar imaging;
Radar clutter;
Object detection;
9.
A detection method using ultrasonic sensors for avoiding a wall collision of Quadrotors
机译:
一种使用超声波传感器避免四旋翼壁碰撞的检测方法
作者:
Kenjiro Niwa
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Acoustics;
Inspection;
Rotors;
Ultrasonic variables measurement;
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
10.
A disturbing recovery approach for lower extremity exoskeletons with passive ankle joints
机译:
具有被动踝关节的下肢外骨骼干扰性恢复方法
作者:
Wei Wei
;
Lidan Cheng
;
Pengcheng Zhang
;
Shengjie Zhao
;
Qunlong Li
;
Yuxuan Xia
;
Weidong Wang
;
Jiaqian Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Neural networks;
Mathematical model;
Training;
Hip;
Robots;
11.
A finite state machine and walking control algorithm of the biped robot with flat foot
机译:
平足两足机器人的有限状态机和行走控制算法
作者:
Minh Nhat Vu
;
Jongwoo Lee
;
Yonghwan Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Robot kinematics;
Foot;
Hip;
Springs;
12.
A fish-shaped minimal prototype of lateral line system based on pressure sensing
机译:
基于压力感应的鱼形最小横向线系统原型
作者:
Mingjiang Ji
;
Yong Zhang
;
Xiande Zheng
;
Guanjun Liu
;
Jing Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Prototypes;
Robot sensing systems;
Sensor arrays;
Pressure sensors;
Genetic algorithms;
Linear programming;
13.
A fuzzy PID control method for the underwater spherical robot
机译:
水下球形机器人的模糊PID控制方法
作者:
Liwei Shi
;
Shuxiang Su
;
Shuxiang Guo
;
Kun Tang
;
Shaowu Pan
;
Yanlin He
;
Huiming Xing
;
Zhan Chen
;
Ping Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Mathematical model;
Legged locomotion;
PI control;
PD control;
Unmanned underwater vehicles;
14.
A hierarchical graph matching based key point correspondence method for large distance rover localization
机译:
基于分层图匹配的关键点对应方法
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Moon;
Feature extraction;
Detectors;
Space vehicles;
Surface treatment;
Cameras;
Image edge detection;
15.
A human-following approach using binocular camera
机译:
使用双目相机的人类追踪方法
作者:
Lei Pang
;
Leijie Zhang
;
Yingying Yu
;
Junzhi Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Chao Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Feature extraction;
Kernel;
Cameras;
Correlation;
Robots;
16.
A hybrid propulsion device for the spherical underwater robot (SUR III)
机译:
球形水下机器人的混合动力装置(SUR III)
作者:
Shuoxin Gu
;
Shuxiang Guo
;
Linshuai Zhang
;
Yi Yao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Propellers;
Unmanned underwater vehicles;
Robots;
Hydrodynamics;
Force;
Fluids;
17.
Design and development of steered active wheel casters and its application
机译:
转向主动轮脚轮的设计开发及其应用
作者:
Yutaro Ueno
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mobile communication;
DC motors;
Gears;
Mobile robots;
Shafts;
18.
Four-bar tensegrity robot based on ADAMS simulation
机译:
基于ADAMS仿真的四杆张力机器人
作者:
Ani Luo
;
Jiandong Wang
;
Heping Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Bars;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Gravity;
Face;
Shape;
19.
A ZigBee position technique for indoor localization based on proximity learning
机译:
基于邻近学习的室内定位ZigBee定位技术
作者:
Chung-Wei Ou
;
Chin-Jung Chao
;
Fa-Shian Chang
;
Shun-Min Wang
;
Guan-Xun Liu
;
Min-Ren Wu
;
Kai-Yi Cho
;
Lih-Tyng Hwang
;
Yi-Ying Huan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
ZigBee;
Wireless sensor networks;
Wireless communication;
Meters;
IEEE 802.15 Standard;
Registers;
20.
Cable-driven interventional operation robot with Stribeck friction feedforward compensation
机译:
具有Stribeck摩擦前馈补偿的电缆驱动介入操作机器人
作者:
Shuxiang Guo
;
Changqi Xu
;
Nan Xiao
;
Xianqiang Bao
;
Yan Zhao
;
Cheng Yang
;
Rui Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wires;
Friction;
Surgery;
Catheters;
Manipulators;
Force;
21.
Characterization of diamond turned sinusoidal grid surfaces based on 2D-DFT
机译:
基于2D-DFT的金刚石车削正弦网格表面的表征
作者:
Xiaohui Wang
;
Wenzhen Zhong
;
Haiyan Shao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Optical surface waves;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Surface waves;
Surface treatment;
Tools;
Diamond;
22.
Design and modeling of a novel 6-speed dual clutch transmission system
机译:
新型六速双离合器变速器系统的设计与建模
作者:
Yu-Hsuan Huang
;
Heng-Chuan Hsu
;
Yu-Fan Chen
;
Tyng Liu
;
Cheng-Ping Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Gears;
Discrete cosine transforms;
Synchronization;
Torque;
Shafts;
Mathematical model;
Mechanical power transmission;
23.
Design and parameters identification of flexible joint robot
机译:
柔性关节机器人的设计与参数辨识
作者:
Wei Yin
;
Lei Sun
;
Meng Wang
;
Jingtai Liu
;
Xinwei Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Springs;
Hysteresis motors;
Gravity;
Nickel;
Actuators;
Torque;
24.
Design and performance analysis of a dual-variable electrohydrostatic actuator for aerospace application
机译:
航空航天双变量电动静液压执行机构的设计与性能分析
作者:
Mingkang Wang
;
Yongling Fu
;
Jian Fu
;
Xu Han
;
Liming Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Valves;
Hysteresis;
Actuators;
Torque;
Current control;
Pistons;
Load modeling;
25.
Design and research of a new type of installation equipment for offshore wind power turbine
机译:
新型海上风电安装设备的设计与研究
作者:
Chunxiang Ma
;
Miaoqi Zheng
;
Rui Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Hydraulic systems;
Wind turbines;
Force;
Fasteners;
Reliability theory;
26.
Design and simulation of gas turbine blade fatigue testing rig driven by electric magnet
机译:
电磁驱动的燃气轮机叶片疲劳试验台的设计与仿真
作者:
Haipeng Geng
;
Xifeng Zhou
;
Baisong Yang
;
Wengjie Cheng
;
Lie Yu
;
Xueyun Liu
;
Yu Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Blades;
Testing;
Fatigue;
Stress;
Vibrations;
Turbines;
Force;
27.
Electromagnetic braking-based collision protection of a novel catheter manipulator
机译:
基于电磁制动的新型导管机械手的防撞保护
作者:
Linshuai Zhang
;
Shuxiang Guo
;
Huadong Yu
;
Shuoxin Gu
;
Yu Song
;
Miao Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Clamps;
Catheters;
Force;
Manipulators;
Surgery;
Electromagnetics;
28.
Fuzzy-tuned PI controller for plate balancing on a mobile vehicle system
机译:
用于车辆系统的板平衡的模糊调节PI控制器
作者:
Yongyut Pattanapong
;
Chirdpong Deelertpaiboon
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Fuzzy logic;
Steady-state;
Nonlinear dynamical systems;
DC motors;
Mobile communication;
Trajectory;
29.
A LabVIEW-based human-computer interaction system for the exoskeleton hand rehabilitation robot
机译:
基于LabVIEW的外骨骼手部康复机器人人机交互系统
作者:
Jian Guo
;
Nan Li
;
Shuxiang Guo
;
Jiange Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Exoskeletons;
Robot sensing systems;
Ports (Computers);
30.
A landslide intelligent detection method based on CNN and RSG_R
机译:
基于CNN和RSG_R的滑坡智能检测方法
作者:
Hong Yu
;
Yi Ma
;
Longfei Wang
;
Yongsai Zhai
;
Xiaoqian Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Convolution;
Terrain factors;
Feature extraction;
Power transmission lines;
Kernel;
Geology;
31.
A method for evaluating the rescue priority level of power line post-disaster based on AHP
机译:
基于层次分析法的电力线灾后救援优先级评估方法
作者:
Hong Yu
;
Yi Ma
;
Longfei Wang
;
Yongsai Zhai
;
Zhijie Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Indexes;
Tropical cyclones;
Poles and towers;
Analytic hierarchy process;
Power grids;
Mathematical model;
Eigenvalues and eigenfunctions;
32.
A method of failure analysis for failure modes and effects analysis based on stress environmental model
机译:
基于应力环境模型的失效模式失效分析及影响分析方法
作者:
Long Wang
;
Yue Li
;
Yanling Qian
;
Zezhong Li
;
Tengfei Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Stress;
Failure analysis;
Analytical models;
Computational modeling;
Engine cylinders;
Software;
Thermal stresses;
33.
A new algorithm in blackbody temperature control system based on ADRC
机译:
基于ADRC的黑体温度控制系统的新算法
作者:
Yan Wang
;
Jing Zhang
;
Wei Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Temperature measurement;
Furnaces;
Temperature control;
Mathematical model;
Temperature;
Artificial neural networks;
34.
A novel concept and impedance schematic analysis for nonlinear stiffness compliant actuator (NSCA)
机译:
非线性刚度兼容执行器(NSCA)的新颖概念和阻抗示意图分析
作者:
Dong Gao
;
Zhibin Song
;
Yaru Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Impedance;
Torque;
Actuators;
Force;
Shafts;
Mathematical model;
Robots;
35.
A novel design of grasper for the interventional surgical robot
机译:
介入手术机器人抓取器的新颖设计
作者:
Shuxiang Guo
;
Cheng Yang
;
Xianqiang Bao
;
Nan Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Catheters;
Wires;
Clamps;
Force;
Surgery;
Pressure sensors;
Friction;
36.
A novel gripper design for multi hand tools grasping under tight clearance constraints and external torque effect
机译:
一种新颖的抓手设计,适用于在狭窄间隙和外部扭矩影响下抓紧的多手工具
作者:
Mohammad Shaqura
;
Jeff S. Shamma
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Tools;
Robot kinematics;
Manipulators;
Service robots;
Force;
37.
A novel multi-state reliability assessment model for servo HA/EHA system via universal generating function
机译:
基于通用生成函数的伺服HA / EHA系统多状态可靠性评估模型
作者:
Kangle Wang
;
Shaoping Wang
;
Jian Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Reliability;
Power transmission;
Markov processes;
Degradation;
Servomotors;
Aerospace control;
Aircraft;
38.
A novel odometry model for wheeled mobile robots incorporating linear acceleration
机译:
具有线性加速度的轮式移动机器人的新型里程表模型
作者:
Yanming Pei
;
Lindsay Kleeman
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Tires;
Wheels;
Robot kinematics;
Acceleration;
Robot sensing systems;
39.
A novel path planning algorithm for the vascular interventional surgical robotic doctor training system
机译:
血管介入手术机器人医生训练系统的新型路径规划算法
作者:
Jian Guo
;
Yuhang Cheng
;
Shuxiang Guo
;
Wenxuan Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Catheters;
Training;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Path planning;
40.
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
机译:
复杂封闭曲面结构中机器人纤维放置的新路径规划算法
作者:
Min Jiang
;
Baolin Wu
;
Liping Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Path planning;
Surface treatment;
Robots;
Classification algorithms;
Clustering algorithms;
Surface structures;
41.
A novel product life-cycle management architecture of construction machinery
机译:
一种新型的工程机械产品生命周期管理架构
作者:
Hehong Shen
;
Qicai Zhou
;
Jiong Zhao
;
Xingchen Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Standards;
Maintenance engineering;
Databases;
Wheels;
Fault diagnosis;
Prognostics and health management;
42.
A novel RRT*-based algorithm for motion planning in Dynamic environments
机译:
动态环境下基于RRT *的新型运动计划算法
作者:
Olzhas Adiyatov
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Heuristic algorithms;
Planning;
Dynamics;
Robots;
Trajectory;
Cost function;
43.
A novel sEMG control-based variable stiffness exoskeleton
机译:
一种基于sEMG控制的新型可变刚度外骨骼
作者:
Yi Liu
;
Shuxiang Guo
;
Songyuan Zhang
;
Luc Boulardot
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Wrist;
Electromyography;
Muscles;
DC motors;
Safety;
Elbow;
44.
A novel sensing system of catheter/guidewire operation for vascular interventional surgery
机译:
用于血管介入手术的新型导管/导线操作传感系统
作者:
Yan Zhao
;
Shuxiang Guo
;
Nan Xiao
;
Yuxin Wang
;
Chaonan Zhang
;
Xianqiang Bao
;
Jiaqing Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Surgery;
Catheters;
Torque;
Robot sensing systems;
Strain;
45.
A novel two-dimensional particle encoding for vehicle routing control
机译:
用于车辆路径控制的新型二维粒子编码
作者:
Ruey-Maw Chen
;
Wei-Zhi Hong
;
Ching-Te Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Vehicle routing;
Particle swarm optimization;
Routing;
Encoding;
Algorithm design and analysis;
Matrix converters;
Optimization;
46.
A novel vibrating device for the interventional surgical Robotic System
机译:
用于介入式手术机器人系统的新型振动装置
作者:
Shuxiang Guo
;
Jiaqing Wu
;
Nan Xiao
;
Chaonan Zhang
;
Yan Zhao
;
Guangxuan Li
;
Changqi Xu
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Catheters;
Surgery;
Clamps;
Sensors;
Immune system;
Robots;
47.
Design and swing strategy of a bio-inspired robot capable of transverse ricochetal brachiation
机译:
一种可进行横bra跳的生物启发式机器人的设计和摆动策略
作者:
Chi-Ying Lin
;
Shr-Jie Shiu
;
Zong-Han Yang
;
Rong-Shen Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Manipulators;
Resonant frequency;
Mathematical model;
Trajectory;
Analytical models;
48.
Design method for an multidimensional neuronet based extrapolating path planner
机译:
基于多维神经网络的外推路径规划器的设计方法
作者:
Vyacheslav Guzik
;
Vladimir Pereverzev
;
Aleksey Pyavchenko
;
oman Saprykin
;
Boris Gurenko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Extrapolation;
Planning;
Biological neural networks;
Mobile communication;
49.
Encoding bird's trajectory using Recurrent Neural Networks
机译:
使用递归神经网络编码鸟类的轨迹
作者:
Ilya S. Ardakani
;
Koichi Hashimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Birds;
Training;
Decoding;
Microprocessors;
Computer architecture;
Logic gates;
50.
Investigation of the constraint effect of the P92 steel under high temperature based on the parameter Ac and creep strain
机译:
基于参数Ac和蠕变应变研究P92钢在高温下的约束效应
作者:
Lanlan Tian
;
Jun Liu
;
Weimin Ge
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Creep;
Strain;
Steel;
Finite element analysis;
Stress;
Load modeling;
Plastics;
51.
Kalman Filter-based navigation system for the Amphibious Spherical Robot
机译:
基于卡尔曼滤波的两栖球形机器人导航系统
作者:
Huiming Xing
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Shaowu Pan
;
Yanlin He
;
Kun Tang
;
Shuxiang Su
;
Zhan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Navigation;
Robot sensing systems;
Noise measurement;
Pressure sensors;
52.
Lateral vibration modal control of a smart cantilever beam by electrode configuration of piezoelectric actuator
机译:
压电致动器的电极配置对智能悬臂梁的横向振动模态控制
作者:
Chi-Ying Lin
;
Wei-Ting Chen
;
Yu-Hsi Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Electrodes;
Vibrations;
Vibration control;
Piezoelectric actuators;
Flexible structures;
Optical resonators;
Strain;
53.
Based on disturbance observer of Air Cushion Vehicle course sliding backstepping control
机译:
基于气垫扰动观测器的车辆航向滑行反推控制
作者:
Fuguang Ding
;
Xiaohui Meng
;
Tan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Observers;
Backstepping;
Robustness;
Control systems;
Uncertainty;
Lyapunov methods;
Simulation;
54.
Basic study on wall climbing root with magnetic passive wheels
机译:
磁力无源轮爬墙根的基础研究
作者:
Hidenori Ishihara
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Adhesives;
Magnetic flux;
Steel;
Force;
55.
Design and implementation of an omnidirectional mobile robot platform with unified I/O interfaces
机译:
具有统一I / O接口的全向移动机器人平台的设计与实现
作者:
Jingyang Wu
;
Chaoshun Lv
;
Lijun Zhao
;
Ruifeng Li
;
Guanglin Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Hardware;
Calibration;
Sensors;
Multi-robot systems;
Wheels;
56.
Design and implementation of complex systems using Mechatronics and Cyber-Physical Systems approaches
机译:
使用机电一体化和网络物理系统方法设计和实施复杂系统
作者:
Luis Escobar
;
Nicolás Carvajal
;
Jonathan Naranjo
;
Alexander Ibarra
;
César Villacís
;
Margarita Zambrano
;
Fernando Galárraga
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mechatronics;
Automobiles;
Complex systems;
Software;
Prototypes;
Cyber-physical systems;
Tools;
57.
Design and implementation of self-tuning control method for the underwater spherical robot
机译:
水下球形机器人自整定控制方法的设计与实现
作者:
Yanlin He
;
Shuxiang Guo
;
Liwei Shi
;
Huiming Xing
;
Zhan Chen
;
Shuxiang Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Mathematical model;
Artificial neural networks;
Unmanned underwater vehicles;
Oceans;
Neurons;
58.
A pneumatic arm power-assist system prototype with EMG-based muscle activity detection
机译:
带有基于EMG的肌肉活动检测的气动手臂助力系统原型
作者:
Takahiro Kosaki
;
Keita Atsuumi
;
Yuzo Takahashi
;
Shigang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Muscles;
Pneumatic actuators;
Electrodes;
Standards;
Biomedical monitoring;
Prototypes;
59.
A quick Otsu-Kmeans algorithm for the internal pipeline detection
机译:
用于内部管道检测的快速Otsu-Kmeans算法
作者:
Tao Song
;
Ji Li
;
Xue Han
;
Lei Shao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Clustering algorithms;
Image segmentation;
Pipelines;
Image color analysis;
Robots;
Partitioning algorithms;
Classification algorithms;
60.
A rapid impassable terrain recognition algorithm for mobile robot based on hypotheses testing theory
机译:
基于假设检验理论的移动机器人快速不可逾越地形识别算法
作者:
Yang Gao
;
Xueyi Wu
;
Yu Liu
;
Laijun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Testing;
Acoustics;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
61.
A review of multiscale science: Materials, biology, multiscale data analysis and examples from complex physiological systems
机译:
多尺度科学回顾:材料,生物学,多尺度数据分析和来自复杂生理系统的例子
作者:
Jiaqi Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Computational modeling;
Data analysis;
Biological systems;
Biological system modeling;
62.
A rigid flexible coupling dynamics simulation of one type of tracked vehicle based on the RecurDyn
机译:
基于RecurDyn的一种履带车辆的刚柔耦合动力学仿真。
作者:
Bingyan Chen
;
Xiaoce Sun
;
Kaifeng Zheng
;
Chunsheng Liu
;
Shenyi Wang
;
Xiaohang Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Bars;
Vehicle dynamics;
Load modeling;
Roads;
Finite element analysis;
Wheels;
Stress;
63.
A scaled multi gradient edge detection algorithm for infrared image detection
机译:
一种用于红外图像检测的缩放多梯度边缘检测算法
作者:
Qiang Gao
;
XinXin Lv
;
Xiao Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Image edge detection;
Image segmentation;
Automobiles;
Data mining;
Algorithm design and analysis;
Monitoring;
Simulation;
64.
A spatial soft module actuated by SMA coil
机译:
SMA线圈驱动的空间软模块
作者:
Yihong Zhang
;
Manjia Su
;
Mingjun Li
;
Rongzhen Xie
;
Haifei Zhu
;
Yisheng Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Animals;
Muscles;
Kinematics;
Heating systems;
65.
A stable control method for minimally invasive surgery system
机译:
微创手术系统的稳定控制方法
作者:
Xu Ma
;
Jinpeng Zhou
;
Miao Liu
;
Xu Zhang
;
Jinchu Ma
;
Zuxin Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Catheters;
Surgery;
Manipulators;
DC motors;
Force;
Torque;
66.
A study of shape discrimination for tactile guide maps
机译:
触觉引导图形状识别的研究
作者:
Jiabin Yu
;
Qiong Wu
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Shape;
Skin;
Visualization;
Indexes;
Fingers;
Pattern recognition;
67.
A study on modular multilevel converter topology to inhibit DC voltage drop
机译:
抑制直流电压降的模块化多电平转换器拓扑研究
作者:
Youjun Yue
;
Li Yang
;
Hui Zhao
;
Hongjun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Bridge circuits;
Capacitors;
Wind farms;
Voltage control;
Topology;
Modular multilevel converters;
Insulated gate bipolar transistors;
68.
A study on statistical modeling with Gaussian process prediction
机译:
高斯过程预测的统计建模研究
作者:
Fumie Ogawa
;
Hiroki Kawano
;
Ryo Shimizu
;
Masayoshi Wada
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Predictive models;
Data models;
Mathematical model;
Computer aided software engineering;
Gaussian distribution;
Gaussian processes;
Software;
69.
A study on telecommunication technology and remote-control algorithm in minimally invasive surgical robotic system
机译:
微创手术机器人系统中的电信技术和远程控制算法研究
作者:
Shuxiang Guo
;
Rui Shen
;
Nan Xiao
;
Xianqiang Bao
;
Changqi Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wires;
Catheters;
Robots;
Minimally invasive surgery;
Phantoms;
70.
A three dimensional ultrasound image-guided navigation system for muscle injection
机译:
用于肌肉注射的三维超声图像引导导航系统
作者:
Kuan Luan
;
Jin Li
;
Jinglong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Target tracking;
Optical imaging;
Image motion analysis;
Computer vision;
Optical filters;
71.
Adaptive control of magnetostrictive actuators based on modified Preisach model
机译:
基于改进的Preisach模型的磁致伸缩执行器的自适应控制
作者:
Tomoyuki Aoyagi
;
Akira Yonenaga
;
Xinkai Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Density functional theory;
Actuators;
Magnetic hysteresis;
Magnetostriction;
Mathematical model;
Hysteresis;
72.
Adaptive Extended Kalman Filter designing based on Non-singular Fast Terminal Sliding Mode control for robotic manipulators
机译:
基于非奇异快速终端滑模控制的机器人机械手自适应扩展卡尔曼滤波器设计
作者:
Reza Mohammadi Asl
;
Yashar Shabbouei Hagh
;
Heikki Handroos
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Estimation;
Manipulators;
Nonlinear systems;
Covariance matrices;
Mathematical model;
73.
Adaptive fuzzy sliding control of single-phase PV grid-connected inverter
机译:
单相光伏并网逆变器的自适应模糊滑模控制
作者:
Juntao Fei
;
Yunkai Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Inverters;
Sliding mode control;
Switches;
Mathematical model;
Upper bound;
Robustness;
74.
Adaptive on-line parameters identification of nonlinear behavior in vector-controlled permanent magnet synchronous motors
机译:
矢量控制永磁同步电动机非线性行为的自适应在线参数辨识
作者:
Chia-Min Ting
;
Hsin-Hung Chou
;
Stone Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Parameter estimation;
Lyapunov methods;
Permanent magnet motors;
Nonlinear dynamical systems;
Adaptation models;
Stators;
Differential equations;
75.
Adaptive PD-SMC in position domain for contour tracking of hybrid actuated system
机译:
混合驱动系统轮廓跟踪的位置域自适应PD-SMC
作者:
PR. Ouyang
;
M. Kuang
;
S. Jayasinghe
;
W.H. Yue
;
H.M. Kang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Servomotors;
Robots;
Tracking;
Adaptive systems;
PD control;
Synchronization;
Kinematics;
76.
Adaptive square-root CKF based SLAM algorithm for indoor UGVs
机译:
基于自适应平方根CKF的室内UGV SLAM算法
作者:
Jianzhong Xia
;
Umar Iqbal
;
Aboelmagd Noureldin
;
Mahamed Maher Atia
;
Feng Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Adaptive filters;
Covariance matrices;
Kalman filters;
Mathematical model;
Estimation;
77.
Adaptive stair-ascending and stair-descending strategies for powered lower limb exoskeleton
机译:
动力性下肢外骨骼的自适应阶梯上升和阶梯下降策略
作者:
Fashu Xu
;
Xichuan Lin
;
Hong Cheng
;
Rui Huang
;
Qiming Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Foot;
Sensors;
Kinematics;
Force measurement;
Force;
78.
An adaptive contour algorithm for irregular shape extended target
机译:
不规则形状扩展目标的自适应轮廓算法
作者:
Hui Chen
;
Jinrui Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Shape;
Target tracking;
Shape measurement;
Estimation;
Noise measurement;
Adaptation models;
Mathematical model;
79.
An efficient approach for power system economic dispatch with non-convex objectives and constraints
机译:
具有非凸目标和约束的电力系统经济调度的有效方法
作者:
Lufeng Liu
;
Lijun Fu
;
Yan Zhang
;
Wanlu Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fuels;
Linear programming;
Power supplies;
Optimization;
Computational modeling;
Power system economics;
80.
An efficient method for neuronal tracking in electron microscopy images
机译:
在电子显微镜图像中进行神经元跟踪的有效方法
作者:
Lei Yin
;
Chi Xiao
;
Qiwei Xie
;
Xi Chen
;
Lijun Shen
;
Hua Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Target tracking;
Neurons;
Correlation;
Electron microscopy;
Image segmentation;
81.
An energy optimization based planning approach for moving bottle grasping task using a seven-DoF robotic arm
机译:
基于能量优化的计划方法,使用七自由度机械臂移动瓶子抓取任务
作者:
Xiaopeng Chen
;
Weizhong Zhang
;
Yi Shi
;
Di Fan
;
Taoran Zhang
;
Guilin Liu
;
Qingqing Li
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Planning;
Optimization;
Grasping;
Trajectory;
82.
An improved multi-AUV patrol path planning method
机译:
一种改进的多AUV巡逻路径规划方法
作者:
Zheping Yan
;
Jingwen He
;
Juan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Path planning;
Oceans;
Particle swarm optimization;
Prediction algorithms;
Search problems;
Optimization;
Predictive control;
83.
An innovative bio-robot imitating the cervical spine behaviors during the Rotation-Traction manipulation
机译:
一种模仿旋转牵引操作过程中颈椎行为的创新型生物机器人
作者:
Jian Li
;
Guancheng Li
;
Zhen Chen
;
Xuefei Mao
;
Minshan Feng
;
Liguo Zhu
;
Liwei Shao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Springs;
Robots;
Impedance;
Biomechanics;
Biological system modeling;
Neck;
84.
An integrated exploration and observation planning for an efficient indoor 3D mapping
机译:
集成的勘探和观测计划,可实现高效的室内3D映射
作者:
Diar Fahruddin Sasongko
;
Jun Miura
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Planning;
Two dimensional displays;
Junctions;
Simultaneous localization and mapping;
85.
An online data driven fault detection method in dynamic process based on sparse representation
机译:
基于稀疏表示的动态过程在线数据驱动故障检测方法
作者:
Rui Yang
;
Mengjie Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fault detection;
Dictionaries;
Fault diagnosis;
Mathematical model;
Compressed sensing;
Nonlinear dynamical systems;
Complexity theory;
86.
An optimal nonlinear guidance logic for the trajectory tracking of supercavitating vehicles
机译:
超空飞行器轨迹跟踪的最优非线性制导逻辑
作者:
Jia Song
;
Ke Gao
;
Erfu Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Acceleration;
Optimization;
Navigation;
Energy efficiency;
Vehicle dynamics;
Robustness;
87.
An underwater pipeline tracking system for amphibious spherical robots
机译:
两栖球形机器人的水下管道跟踪系统
作者:
Liwei Shi
;
Zhan Chen
;
Shuxiang Guo
;
Ping Guo
;
Yanlin He
;
Shaowu Pan
;
Huiming Xing
;
Shuxiang Su
;
Kun Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Pipelines;
Robots;
Image edge detection;
Tracking;
Filtering;
Transforms;
Image segmentation;
88.
Analysis of a novel pressure-resistant permanent magnetic coupler
机译:
新型耐压永磁耦合器的分析
作者:
Benchun Yao
;
Qingxin Ding
;
Lei Jing
;
Huan Liu
;
Shimin Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
finite element analysis;
permanent magnet motors;
reluctance motors;
89.
Analysis of haptic interaction between Limbs in operations of vehicular driving interfaces
机译:
车辆驾驶界面操作中肢体之间的触觉交互作用分析
作者:
Yoshiyuki Tanaka
;
Hideki Okano
;
Shuhei Tanabe
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Haptic interfaces;
Vehicles;
Impedance;
Standards;
Brakes;
Foot;
90.
Analysis of multiphase unsteady flow in whole passage of bulb tubular turbine
机译:
球管式透平全程多相非定常流动分析
作者:
Yiming Li
;
Guiqiu Song
;
Yunlei Yan
;
Gong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Sediments;
Hydraulic turbines;
Blades;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Solids;
Drag;
91.
Analysis of the elastic stress for the bifurcated region of blood vessel
机译:
血管分叉区的弹性应力分析
作者:
Shuxiang Guo
;
Wenxuan Du
;
Jian Guo
;
Yuhang Cheng
;
Xiaoliang Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Solid modeling;
Computational modeling;
Blood flow;
Biomedical imaging;
Finite element analysis;
Surgery;
92.
Analytical and experimental of planetary roller screw axial stiffness
机译:
行星滚柱丝杠轴向刚度的分析与实验
作者:
Jianan Guo
;
He Peng
;
Hongyan Huang
;
Zhansheng Liu
;
Yuping Huang
;
Weitao Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fasteners;
Mathematical model;
Load modeling;
Vehicle dynamics;
Aerodynamics;
Kinematics;
Analytical models;
93.
Analytical method of fault detection and isolation based on bond graph for electromechanical actuator
机译:
基于键合图的机电执行器故障检测与隔离分析方法
作者:
Hongfei Liu
;
Liming Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Brushless DC motors;
Actuators;
Force;
Fasteners;
94.
Analytical solution of air-gap field in motors with parallel magnetized permanent magnets
机译:
带有平行磁化永磁体的电动机中气隙磁场的解析解
作者:
Xiangming Xu
;
Haipeng Geng
;
Baisong Yang
;
Hao Lin
;
Feixiang Tang
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Permanent magnet motors;
Rotors;
Magnetic flux;
Magnetic fields;
Mathematical model;
Magnetic analysis;
Analytical models;
95.
Anti-spoofing device for biometric fingerprint scanners
机译:
用于生物特征指纹扫描仪的防欺骗装置
作者:
Kishor Kumar Sadasivuni
;
Mohammad Talal Houkan
;
Mohammad Saleh Taha
;
John-John Cabibihan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Security;
Capacitance;
Capacitive sensors;
Privacy;
Fingerprint recognition;
Microcontrollers;
Biology;
96.
Application of AMESim CFX-based technique to the valve behavior characteristics of regulator for hydraulic winch
机译:
基于AMESim&CFX的技术在液压绞车调节器阀特性中的应用
作者:
San Seong Lee
;
Won Jee Chung
;
Sang seok Seol
;
Jun Rak Hong
;
Yoo Seong Jeong
;
Jung Min Lee
;
Kee Tae Noh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Regulators;
Valves;
Springs;
Winches;
Mathematical model;
Force;
97.
Application of Taguchi method for determining the best-fitted control parameters of CNC machine tools
机译:
田口法在确定数控机床最佳控制参数中的应用
作者:
Li-Wei Lee
;
Syh-Shiuh Yeh
;
Jien-I Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2017年
关键词:
Tuning;
Machining;
Discharges (electric);
Neural networks;
Milling machines;
Time series analysis;
98.
Automatic generation and optimization of stable assembly sequence based on ACO algorithm
机译:
基于ACO算法的稳定装配顺序自动生成与优化
作者:
Weijun Huang
;
Qinchao Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
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2017年
关键词:
Planning;
Stability analysis;
Digital signal processing;
Interference;
Optimization;
Search problems;
Indexes;
99.
Automatical detecting and connecting the mitochondria from the serial EM images
机译:
自动从串行EM图像中检测和连接线粒体
作者:
Jie Hu
;
Chi Xiao
;
Lijun Shen
;
Qiwei Xie
;
Xi Chen
;
Hua Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
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2017年
关键词:
Scanning electron microscopy;
Training;
Image segmentation;
Shape;
Feature extraction;
Proposals;
100.
Avatar based interaction therapy: A potential therapeutic approach for children with Autism
机译:
基于头像的交互治疗:自闭症儿童的潜在治疗方法
作者:
Moza Alahbabi
;
Fatima Almazroei
;
Mariam Almarzoqi
;
Aysha Almeheri
;
Mariam Alkabi
;
A. Al Nuaimi
;
Massimiliano Cappuccio
;
Fady Alnajjar
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
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2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Medical treatment;
Autism;
Pediatrics;
Avatars;
Robot kinematics;
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