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首页> 外文会议>IEEE International Conference on Mechatronics and Automation >Analytical method of fault detection and isolation based on bond graph for electromechanical actuator
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Analytical method of fault detection and isolation based on bond graph for electromechanical actuator

机译：基于键合图的机电执行器故障检测与隔离分析方法

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This paper uses a fault diagnosis methodology based on bond graph to detect and isolate faults in electromechanical actuator (EMA). Firstly, transform the EMA behavioural model into a diagnostic model, and then the analytical redundancy relations (ARRs) for fault detection can be derived from this model. Finally, a fault signature matrix (FSM) for fault isolation is established. Simulation results show the successful detection & isolation of free-run fault in EMA using the proposed method.
机译：本文使用基于键合图的故障诊断方法来检测和隔离机电执行器（EMA）中的故障。首先，将EMA行为模型转换为诊断模型，然后可以从该模型中导出用于故障检测的分析冗余关系（ARR）。最后，建立了用于故障隔离的故障签名矩阵（FSM）。仿真结果表明，所提出的方法可以成功地检测和隔离EMA中的自由运行故障。

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