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模糊实时分层方法降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益

摘要

提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益。利用模糊理论将专家经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自适应控制相结合,可以在一定程度上克服鲁棒变结构模型参考自适应控制稳态控制增益高的缺点。仿真结果表明,采用模糊实时分层方法后,稳态控制增益有所降低。

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