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P-重心法及其在模糊控制中的应用

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在模糊控制中，清晰化方法的选择是很重要的。该文提出了一种新的清晰化方法，即Ｐ－重心法。通过对该方法的讨论，把最大隶属度法和重心法有机地联系起来，并提出了一种改进的最大隶属度法，进一步揭示了清晰化的本质。证明了Ｐ－重心法是一种既不“鲁莽”又不“保守”的清晰化方法。并通过倒立摆模糊控制实例说明了Ｐ－重心法的优越性。最后分析了怎样用Ｐ－重心法作为一种自适应控制机制，通过调节参数来改善控制性能。

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来源
《第五届中国人工智能联合学术会议》|1998年|267-275|共9页
会议地点西安
作者
范昭赋;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动化系统理论;
关键词
清晰化方法; P-重心法; 模糊控制; 自适应模糊控制;

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