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管道行走机器人的PLC控制系统

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该文着重介绍了以ＰＬＣ为主的管道行走机器人控制系统，体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走，自动随管道弯转向，适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工作。

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来源
《全国第四届工业控制系统应用学术会议》|1998年|25-28|共4页
会议地点山西吉安
作者
郑利红; 史贵柱; 李示宗; 武利生;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
管道行走机器人; 可编程控制器;

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