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DDR-2型直接驱动机器人系统研制

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该文介绍了DDR-2型直接驱动机器人。它不仅在硬件上简单可靠，而且具有美观、友好的人机界面，同时采用Windows下硬件中断来实现数据的实时性处理，并采用简单有效的规划和控制算法，为机器人的产业化奠定了基础。

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来源
《全国第四届自动化应用技术交流会》|1998年|119-122|共4页
会议地点安徽
作者
虞忠伟; 孟传伟;
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作者单位

中国金属学会自动化分会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 硬件中断; 直接驱动;

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