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机译:紧凑型MR流体离合器痉挛运动施加腿机器人的研制
Takehito Kikuchi; Kunihiko Oda; Sayo Yamaguchi; Junji Furusho;
机译:腿机器人演示了紧凑型磁流变液离合器的脑损伤患者的痉挛运动
机译:带MR离合器的Leg-Robot实现虚拟痉挛运动
机译:紧凑型人类友好执行器磁流变液离合器的开发
机译:紧凑型MR流体离合器开发用于模拟痉挛运动的腿式机器人
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:缺血性卒中后肌电触发机器人运动对行走肌肉力和痉挛的影响
机译:人体腿部运动原型外骨骼机器人系统的机械设计及基于神经网络的步态数据实现
机译:机器人腿假体建模,仿真与实现的建议。
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:腿部支撑件,用于通过运动控制来使患者的腿部保持痉挛状态,导轨彼此间隔一定距离,并且连接杆牢固地连接到导轨上的大腿部分
机译:眼动仿真系统,用于眼动仿真的机器人以及基于虚拟现实的眼动仿真系统
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