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含有界扰动的非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制

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摘要

针对具有有界扰动的非线性输出系统，提出了一种新的鲁棒自适应控制方案，它用辨识器来估计系统未知参数，利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案。从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。它将现有结果从无干扰的状态反馈推广到有干扰的输出反馈情形。

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来源
《第九届过程控制科学报告会(上、下)》|1998年|14-19|共6页
会议地点杭州
作者
秦孝艳; 陈卫田;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
非线性系统; 输出反馈; 有界扰动; 鲁棒自适应控制;

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