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基于离散事件系统的智能机器人协调整控制研究

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该文针对自主式移动智能机器人的体系结构，采用黑板控制器来协调多智能体的工作，利用离散事件系统（ＤＥＳ）的监控理论，由机器人的ＤＥＳ模型得到其监控器来指导规则库的设计。

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来源
《中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会》|1998年|133-135|共3页
会议地点杭州
作者
张新晖; 王寻羽; 朱淼良;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
自主式智能机器人; 离散事件系统; 监控器; 推理规则; 协调控制; 黑板调度器; 知识库;

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