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基于JPDA和Kalman滤波的多目标跟踪

摘要

针对传统的Kalman滤波,最近邻法(NN)不适用于密集杂波环境下的多目标跟踪的这一问题,介绍了一种基于联合概率数据(JPDA)和Kalman滤波的方法,仿真证明,它可以较好地在密集杂波环境下对多目标进行关联跟踪.

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