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IGM焊接机器人焊枪碰撞安全保护故障诊断

摘要

本文阐述了IGM焊接机器人碰撞安全保护系统的结构、工作原理和焊枪碰撞安全保护被激活报警故障诊断及处理,并针对存在的问题提出了有效的改善措施,可为从事焊接机器人检修的同行作参考借鉴.

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