双连杆柔性机械臂控制系统设计和振动抑制实验研究

机译：基于有限元的模型预测控制，用于单连杆柔性机械臂的主动振动抑制

机译：单连杆智能柔性机械臂的主动振动抑制

机译：一种双连杆柔性机械臂主动振动控制的实验研究

机译：两连杆柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制的三阶段控制器设计

机译：两连杆柔性机械臂的直接自适应控制。

机译：风洞模型的压电控制多维振动抑制方法

机译：具有输入整形的混合学习控制的性能，用于柔性机械臂的输入跟踪和振动抑制

机译：双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用

机译：控制系统设计辅助装置，控制系统设计辅助程序，控制系统设计辅助方法，操作变化量计算装置及控制装置

机译：控制系统设计辅助设备，控制系统设计辅助程序，控制系统设计辅助方法，操作更改量计算设备和控制设备

机译：控制系统设计支持装置，控制系统设计支持程序，控制系统设计支持方法，操作变化量计算装置以及控制装置