基于改进蚁群算法的三维路径规划

著录项

• 来源
  《第2届河南省计算机专业研究生“尖峰”论坛》|2014年|599-602608|共5页
• 会议地点 郑州
• 作者

  GAO Zhen-jun; 高振军; LI Jian-jun; 李建军; YUE Chun-sheng; 岳春生;

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• 作者单位

  中国计算机学会郑州分部;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  无人车; 三维路径规划; 改进蚁群算法; 启发函数; 挥发系数;