首页> 中文会议>第八届中国国际安全生产论坛 >基于改进蚁群算法的应急监测移动机器人全局路径规划

基于改进蚁群算法的应急监测移动机器人全局路径规划

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了基于改进蚁群算法的应急监测移动机器人全局路径规划方法.首先针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,利用环境的全局信息建立目标吸引函数,对蚂蚁在野外环境下的路径搜索进行引导,提高其选择离目标点更邻近节点的概率,减小蚂蚁对非最短路径的选择概率.其次,借鉴狼群分配原则对信息素进行更新,避免算法陷入局部最优.最后实现了基于改进蚁群算法的应急监测移动机器人全局路径规划并完成了仿真实验,实验结果表明该方法可以更快地收敛到最短路径并具有较好的全局性能.

著录项

来源
《第八届中国国际安全生产论坛》|2016年|278-283|共6页
会议地点北京
作者
CHE Honglei; 车洪磊; WU Zongzhi; 吴宗之; KANG Rongxue; 康荣学; ZHU Anyu; 朱安愚; ZHANG Qing; 张晴; YAN Lulu; 阎露璐;
展开▼
作者单位

中国国家安全生产监督管理总局;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
应急监测; 移动机器人; 全局路径规划; 改进蚁群算法; 收敛速度;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进蚁群算法的应急监测移动r机器人全局路径规划 [J] . 车洪磊 ,吴宗之 ,康荣学 . 中国安全生产科学技术 . 2016,第0z1期
2. 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划 [J] . 任红格 ,胡鸿长 ,史涛 . 华北理工大学学报：自然科学版 . 2021,第002期
3. 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划 [J] . 任红格 ,胡鸿长 ,史涛 . 河北联合大学学报（自然科学版） . 2021,第002期
4. 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划 [J] . 占伟 ,屈军锁 ,芦鑫 . 现代电子技术 . 2018,第024期
5. 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究 [J] . 杨萍 ,赵珍 ,郑海霞 . 机械制造与自动化 . 2017,第006期
6. 移动机器人全局路径规划中可视图理论的简化 [C] . 魏崇竹 ,马孜 ,常江辉 . 第25届中国控制会议 . 2006
7. 基于改进Theta*算法的移动机器人全局路径规划 [A] . 李晓露 . 2021

基于改进蚁群算法的应急监测移动机器人全局路径规划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅