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带扰动的线性系统微小故障早期诊断方法

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针对带有未知扰动的线性系统微小故障的早期诊断,提出一类综合自适应滑模观测器方法,使得该观测器既能估计微小故障又能对未知扰动有强鲁棒性.将线性系统通过坐标变换解耦为两个子系统,其中:一个子系统与扰动无关,对其设计自适应观测器,实现对微小故障的检测;另一个子系统既受未知扰动又受微小故障的影响,对其设计滑模观测器,以消除未知扰动的影响,从而保证系统的强鲁棒性.通过四旋翼直升机模型验证了所提出的综合自适应滑模观测器微小故障早期诊断检测算法的有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|70-77|共8页
会议地点上海
作者
LIU Chun; 柳春; JIANG Bin; 姜斌; ZHANG Ke; 张柯; WU Yun-kai; 吴云凯;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类监视、报警、故障诊断系统;
关键词
线性系统; 微小故障诊断; 坐标变换; 自适应滑模观测器;

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