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多种不确定下多速率传感器融合故障检测

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摘要

在多速率传感器融合中,尤其是在分布式和复杂传感器系统中,很难保证所有传感器工作在同一速率此外复杂环境下系统建模可能会面临诸如随即噪声、未知输入、故障等各种不确定性.本文提出未知输入、具有已知方差的随机噪声以及执行器、传感器故障等多种不确定性并存下的多速率传感器融合系统故障检测问题.设计了一种新的多速率观测器并将其提升成因果约束下的单速率观测器以进行参数设计.观测器参数是在因果约束下寻未知输入解耦以及噪声最小化条件下求解的.与传统观测器不同的是,所设计的多速率观测器为时变情形,即观测器参数需要递推计算使得其对不确定性具有自适应特征.最后,本文利用自适应假设检验设计了一种多速率残差生成器,它能实现对残差阈值的实时调整.仿真例子验证了所提算法的有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|340-347|共8页
会议地点上海
作者
GENG Hang; 耿航; LIANG Yan; 梁彦;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212:TP206.3;
关键词
多速率传感器融合系统; 故障检测; 单速率观测器; 多速率残差生成器;

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