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基于气动舵面和RCS融合控制的高超声速飞行器再入姿态容错控制

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摘要

针对高超声速飞行器再入姿态模型,研究气动舵面故障时的再入姿态容错控制.根据高超声速飞行器再入初期的特点,通常需要反作用控制系统(Reaction Control Svstems,RCS)协助气动舵面完成姿态控制.采用Backstepping方法获得期望力矩,将气动舵面视为首要执行机构,在气动舵面之间控制分配期望的力矩.如果气动舵面不能达到期望力矩,则开启RCS,由RCS提供气动舵面不能提供的力矩.考虑舵面发生部分失效和卡死故障情况,设计基于控制分配算法的容错控制策略,使得系统在故障情况下仍旧保持稳定并恢复追踪性能.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|472-478|共7页
会议地点上海
作者
HE Jingjing; 何晶晶; QI Ruiyun; 齐瑞云; JIANG Bin; 姜斌;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类姿态控制系统;
关键词
航天工程; 高超声速飞行器; 再入姿态容错控制; 反作用控制系统; 气动舵面;
入库时间 2022-08-17 10:35:23

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