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一种高超声速飞行器再入姿态容错控制方法

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本发明公开了一种高超声速飞行器再入姿态容错控制方法，首先，采用Backstepping方法设计控制器，得到期望控制力矩；然后，在考虑舵面发生部分失效故障和卡死故障的情况下，将期望控制力矩分配到执行机构上，以气动舵面作为第一执行机构，RCS作为第二执行机构；当气动舵面提供的控制力矩不足，才启动RCS。设计容错控制策略，使得闭环系统稳定，并且在仿真中得到了验证。

著录项

公开/公告号CN104898682B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-10-31

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201510224893.2
发明设计人齐瑞云;钱佳淞;姜斌;何晶晶;
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申请日2015-05-05
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构32237 江苏圣典律师事务所;
代理人贺翔
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 10:02:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-10-31

授权

授权
2015-10-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20150505

实质审查的生效
2015-10-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20150505

实质审查的生效
2015-09-09

公开

公开
2015-09-09

公开

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