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事件触发下带执行器饱和NNCS满意容错控制

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从提高系统容错满意度与节约网络通讯资源的角度出发,考虑执行器饱和约束与失效故障,研究了在离散事件触发通讯机制(DETCS)下非线性网络化控制系统(NNCS)的满意容错控制问题.首先,通过将DETCS引入至NNCS,使时滞依赖的状态反馈控制律转化为时滞/事件共同依赖的状态一状态误差反馈控制律,并基于DETCS建立了一个新的带执行器饱和约束的闭环故障系统模型;其次,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和文中给出的安全度定义,在执行器饱和约束与失效故障下推证出了使NNCS具有广义H∞/H2性能和α-安全度的容错收缩不变集充分条件,并基于线性矩阵不等式方法给出了网络通讯中相关参数与满意容错控制器协同设计的方法;最后,针对已提出的协同设计方法,用一个经典仿真算例验证了该方法在协同设计方面的可行性和节约网络资源方面的有效性,文中还通过不同性能指标的相容性分析给出了实际应用中应遵循的折中类相关定性原则.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|532-540|共9页
会议地点上海
作者
LI Yajie; 李亚洁; LI Wei; 李炜;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273:TP206;
关键词
非线性网络化控制系统; 离散事件触发通讯机制; 满意容错控制; 执行器饱和; 协同设计; 相容性分析;

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