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基于残差驱动的最优动态补偿器迭代实现

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在本文中,容错控制系统的设计由两部分构成,即基于估计状态的反馈控制器和基于残差驱动的动态补偿器.其中,基于估计状态的反馈控制器主要用于先保证闭环系统的稳定性,而基于残差驱动的动态补偿器与众所周知的Youla参数有着密切的关系,可用于改善系统鲁棒性及进一步加强系统的容错性能.本文着重于在给定的二次型性能指标下,对动态补偿器进行优化设计,并且提出了迭代实现的相关算法.最后,本文还给出了数值算例和仿真结果,用于说明设计思路,及验证所提方法的有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|487-493|共7页
会议地点上海
作者
ZHANG Yong; 张勇; YANG Ying; 杨莹; Steven X.Ding; Steven X.Ding; LI Linlin; 李琳琳;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
容错控制系统; 动态补偿器; 残差驱动; 优化设计;

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