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基于SoftPOSIT算法的非合作目标相对位姿估计

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本文针对空间非合作目标的相对位姿估计问题,提出了一种基于SoftPOSIT算法的单目视觉方法.该方法针对模型尺寸已知的非合作目标航天器,在目标特征点和图像特征点对应关系未知的条件下,通过SoftPOSIT算法,解得相机相对于目标航天器的相对位姿以及二维点和三维点之间的匹配关系,仿真结果表明该算法有效可行.

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来源
《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》|2014年|318-321|共4页
会议地点福州
作者
Zhang Xin; 张鑫; Zhang Ya-sheng; 张雅声; Yao Hong; 姚红;
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作者单位

中国自动化学会系统仿真专业委员会;

中国系统仿真学会仿真应用技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电子设备;
关键词
航天器; 非合作目标; 位姿估计; SoftPOSIT算法; 图像匹配;

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