空间非合作目标识别与相对导航算法研究

摘要

针对空间环境与条件下航天器对非合作目标实施自主导航,需要解决针对非合作目标的识别与跟踪、形态重建、相对导航测量、捕获控制等难题.本文将分析在上述空间环境条件下对非合作目标的识别与自主导航的算法研究.针对空间在轨服务对非合作目标高精度逼近导航、抓取以及维修服务的需求,探索解决高精度逼近过程中相对位姿测量方法,以及实现高精度导航的新途径.对空间环境的非合作目标特性进行分析与仿真,对空间非合作目标自主形态识别与高精度三维重建技术进行研究,全面解决对空间非合作目标高精度自主导航核心关键技术,研究空间非合作目标探测识别与相对位姿求取技术并进行仿真实验验证.

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